[實用新型]一種搬運機器人及倉儲物流系統

有效

• 申請號: 202021057494.4
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN212952423U
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 肖玉輝
• 申請（專利權）人: 北京極智嘉科技有限公司
• 主分類號: B65G1/12
• 分類號: B65G1/12;B65G1/04
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

本實用新型屬于倉儲物流技術領域，具體公開了一種搬運機器人及倉儲物流系統。其中，搬運機器人包括移動底盤、豎直設置在所述移動底盤上的門架及設置在所述門架上的貨箱傳輸機構，所述貨箱傳輸機構能夠相對所述門架水平伸縮以及豎直升降，以對庫存容器上的貨箱進行取放，所述門架包括若干個沿豎直方向設置的門架分段，相鄰所述門架分段可拆卸連接。倉儲物流系統包括上述的搬運機器人。本實用新型公開的搬運機器人及倉儲物流系統，能夠提高搬運機器人的使用通用性和靈活性，提高搬運機器人的加工、組裝及搬運便利性，降低搬運機器人和倉儲物流系統的設計和使用成本。

技術領域

本實用新型涉及倉儲物流領域，尤其涉及一種搬運機器人及倉儲物流系統。

背景技術

電子商務的快速發展，既給倉儲物流行業帶來了前所未有的發展機遇，也給倉儲物流服務提出了嚴峻的挑戰，如何高效率、低成本、靈活準確地進行包裹揀選一直是倉儲物流行業所面臨的難題。隨著機器人技術的不斷發展，出現了采用機器人將存放有待取放貨物的目標庫存容器搬運至人工工位，再由人工工位將庫存容器上的產品取出放入訂單箱中。但傳統的“庫存容器到人”的分揀方式，需要機器人將整個庫存容器搬運至揀貨區域，增加了機器人搬運的負載，造成了極大的資源浪費。

圖1為現有技術提供了一種搬運貨箱的機器人，如圖1所示，其包括驅動單元100、貨箱存儲單元200和貨箱傳輸單元300，其中驅動單元100承載貨箱存儲單元200和貨箱傳輸單元300共同運動，貨箱存儲單元200包括一個或多個貨箱存儲空間，貨箱傳輸單元300被配置為在貨箱存儲空間和庫存容器之間傳輸貨箱400。其中，貨箱傳輸單元300包括用于放置貨箱的框架310、用于帶動貨箱400升降的升降裝置320、用于帶動貨箱400伸縮的伸縮叉齒330以及用于帶動貨箱400旋轉的旋轉裝置340。

現有技術提供的搬運貨箱的機器人，由于需要對庫存容器上的貨箱進行搬運，搬運機器人上的貨箱存儲單元200的高度基本與庫存容器的高度一致，以使搬運機器人能夠對位于庫存容器頂層的貨箱進行取放。當庫存容器的高度較高時，會導致機器人整體高度較高，貨箱儲存單元200的加工、組裝和搬運困難；且貨箱存儲單元200的高度基于庫存容器的高度進行設計，難以使同一貨箱存儲單元200滿足不同高度的庫存容器上的貨箱搬運的需求，提高倉儲物流成本。

實用新型內容

本實用新型的一個目的在于提供一種搬運機器人，以提高搬運機器人的使用通用性和靈活性，提高搬運機器人的加工、組裝及搬運便利性，降低搬運機器人的設計和使用成本。

本實用新型的又一目的在于提供一種倉儲物流系統，降低倉儲物流成本。

為實現上述目的，本實用新型采用下述技術方案：

一種搬運機器人，包括移動底盤、豎直設置在所述移動底盤上的門架及設置在所述門架上的貨箱傳輸機構，所述貨箱傳輸機構能夠相對所述門架水平伸縮以及豎直升降，以對庫存容器上的貨箱進行取放，所述門架包括若干個沿豎直方向設置的門架分段，相鄰所述門架分段可拆卸連接。

作為一種搬運機器人的可選技術方案，每個所述門架分段均包括平行且間隔設置的一對支撐柱，相鄰兩個所述門架分段之間的所述支撐柱正對設置，且高度方向上相鄰的兩個所述支撐柱可拆卸連接。

作為一種搬運機器人的可選技術方案，所述支撐柱包括豎直設置的主體板部和設置在所述主體板部相對兩側的加強桿部，所述加強桿部具有兩端開口的空心腔體。

作為一種搬運機器人的可選技術方案，沿高度方向上相鄰的兩個所述支撐柱之間設置有連接條，所述連接條的兩端分別插接至上下兩個所述加強桿部的所述空心腔體中。

作為一種搬運機器人的可選技術方案，所述貨箱傳輸機構通過升降機構與所述門架連接，所述升降機構用于帶動所述貨箱傳輸機構沿所述門架的高度方向豎直升降，且所述升降機構設置在一對所述支撐柱之間。

作為一種搬運機器人的可選技術方案，所述升降機構為自自驅動升降機構。