[實用新型]一種搬運機器人及倉儲物流系統

有效

• 申請號: 202021057494.4
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN212952423U
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 肖玉輝
• 申請（專利權）人: 北京極智嘉科技有限公司
• 主分類號: B65G1/12
• 分類號: B65G1/12;B65G1/04
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

1.一種搬運機器人，其特征在于，包括移動底盤(6)、豎直設置在所述移動底盤(6)上的門架(2)及設置在所述門架(2)上的貨箱傳輸機構(1)，所述貨箱傳輸機構(1)能夠相對所述門架(2)水平伸縮以及豎直升降，以對庫存容器上的貨箱(7)進行取放，所述門架(2)包括若干個沿豎直方向設置的門架分段，相鄰所述門架分段可拆卸連接。

2.根據權利要求1所述的搬運機器人，其特征在于，每個所述門架分段均包括平行且間隔設置的一對支撐柱(21)，相鄰兩個所述門架分段之間的所述支撐柱(21)正對設置，且高度方向上相鄰的兩個所述支撐柱(21)可拆卸連接。

3.根據權利要求2所述的搬運機器人，其特征在于，所述支撐柱(21)包括豎直設置的主體板部(211)和設置在所述主體板部(211)相對兩側的加強桿部(212)，所述加強桿部(212)具有兩端開口的空心腔體。

4.根據權利要求3所述的搬運機器人，其特征在于，沿高度方向上相鄰的兩個所述支撐柱(21)之間設置有連接條(24)，所述連接條(24)的兩端分別插接至上下兩個所述加強桿部(212)的所述空心腔體中。

5.根據權利要求2-4任一項所述的搬運機器人，其特征在于，所述貨箱傳輸機構(1)通過升降機構(3)與所述門架(2)連接，所述升降機構(3)用于帶動所述貨箱傳輸機構(1)沿所述門架(2)的高度方向豎直升降，且所述升降機構(3)設置在一對所述支撐柱(21)之間。

6.根據權利要求5所述的搬運機器人，其特征在于，所述升降機構(3)為自自驅動升降機構。

7.根據權利要求6所述的搬運機器人，其特征在于，所述升降機構(3)包括安裝座(31)和設置在所述安裝座(31)上的升降驅動單元(32)和升降傳動組件(33)，所述門架(2)上設置有輔助傳動件(23)，所述升降驅動單元(32)驅動所述升降傳動組件(33)與所述輔助傳動件(23)配合傳動，以使所述升降機構(3)沿所述輔助傳動件(23)豎直升降。

8.根據權利要求7所述的搬運機器人，其特征在于，所述升降傳動組件(33)包括沿高度方向間隔設置的兩個第一升降同步輪(331)以及繞設在兩個所述第一升降同步輪(331)上的第一升降同步帶(332)，所述第一升降同步帶(332)為雙面齒同步帶，所述輔助傳動件(23)為豎直設置在所述門架(2)上的單面齒同步帶，所述第一升降同步帶(332)與所述單面齒同步帶嚙合，所述升降驅動單元(32)包括升降驅動電機，所述升降驅動電機用于驅動其中一個所述第一升降同步輪(331)繞水平軸線轉動。

9.根據權利要求7所述的搬運機器人，其特征在于，所述升降機構(3)還包括升降導向組件，所述升降導向組件用于為所述升降機構(3)的豎直運動進行導向。

10.根據權利要求9所述的搬運機器人，其特征在于，所述支撐柱(21)具有開口朝向另一所述支撐柱(21)的容置槽(25)，所述輔助傳動件(23)設置在所述容置槽(25)的一側槽壁處，所述升降導向組件與另一相對槽壁滑動或滾動連接。

11.根據權利要求7所述的搬運機器人，其特征在于，兩個所述支撐柱(21)上均連接有所述升降傳動組件(33)，且所述升降機構(3)還包括升降同步傳動組件(34)，所述升降驅動單元(32)通過所述升降同步傳動組件(34)驅動兩個所述升降傳動組件(33)同步動作。

12.根據權利要求11所述的搬運機器人，其特征在于，所述安裝座(31)包括水平設置的第一安裝板(311)和豎直設置在所述第一安裝板(311)兩端的兩個第二安裝板(312)，所述第一安裝板(311)與所述第二安裝板(312)的上端連接，所述升降傳動組件(33)設置在所述第二安裝板(312)上，所述升降驅動單元(32)設置在所述第一安裝板(311)上表面。