[實用新型]旋轉結構、存儲倉和機器人

有效

• 申請號: 202021048960.2
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN212666108U
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 叢明星;徐清云;胡泉
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;E06B3/46
• 代理公司: 北京知果之信知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 崔金

1.一種旋轉結構，其特征在于，包括旋轉倉、第一滑軌、第二滑軌、第一軸向定位件、第二軸向定位件和底座；

所述旋轉倉一側設有第一開口，所述第一滑軌和所述第一軸向定位件均固定在所述旋轉倉的下端，所述第二滑軌和所述第二軸向定位件固定在所述底座上；

所述第一軸向定位件的下端套設在所述第二軸向定位件上，以使所述第二軸向定位件與所述第一軸向定位件之間軸向定位；

所述第一滑軌的下端與所述第二滑軌的上端滑動連接，以使當所述第一滑軌在所述第二滑軌上發生滑動時，所述旋轉倉以所述第二軸向定位件為中軸進行旋轉，并改變所述第一開口與倉體骨架的對應位置。

2.根據權利要求1所述的旋轉結構，其特征在于，所述第一滑軌和所述第二滑軌均為環形；

所述第一軸向定位件和所述第二軸向定位件均位于所述第一滑軌的中部和所述第二滑軌的中部。

3.根據權利要求1所述的旋轉結構，其特征在于，所述第一滑軌和所述第二滑軌之間的接觸面均為光滑端面。

4.根據權利要求3所述的旋轉結構，其特征在于，所述第一滑軌的材料和所述第二滑軌的材料均包括耐磨材料。

5.根據權利要求1所述的旋轉結構，其特征在于，所述旋轉倉的重力均通過所述第一滑軌作用在所述第二滑軌上。

6.根據權利要求1所述的旋轉結構，其特征在于，所述第一軸向定位件為銅套，所述第二軸向定位件為不銹鋼套。

7.根據權利要求1所述的旋轉結構，其特征在于，所述底座上設有安裝槽和安裝孔，所述第二滑軌和所述第二軸向定位件分別固定在所述安裝槽和所述安裝孔中。

8.一種存儲倉，其特征在于，包括倉體骨架和如權利要求1-7任一項所述的旋轉結構；

所述旋轉倉位于所述倉體骨架內，所述倉體骨架的下端與所述底座固定，所述倉體骨架的一側設有第二開口，當所述旋轉倉相對所述底座旋轉時，以使所述第一開口和所述第二開口連通或關閉。

9.根據權利要求8所述的存儲倉，其特征在于，所述倉體骨架內設有限位槽，所述旋轉倉上端設有限位凸起，所述限位凸起位于所述限位槽中，以使所述限位槽對所述限位凸起的旋轉角度進行限位。

10.一種機器人，其特征在于，包括如權利要求8或9所述的存儲倉。