[實用新型]旋轉結構、存儲倉和機器人

有效

• 申請號: 202021048960.2
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN212666108U
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 叢明星;徐清云;胡泉
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;E06B3/46
• 代理公司: 北京知果之信知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 崔金

本申請公開了一種旋轉結構、存儲倉和機器人。該旋轉結構包括：旋轉倉、第一滑軌、第二滑軌、第一軸向定位件、第二軸向定位件和底座；旋轉倉一側設有第一開口，第一滑軌和第一軸向定位件均固定在旋轉倉的下端，第二滑軌和第二軸向定位件固定在底座上；第一軸向定位件的下端套設在第二軸向定位件上，以使第二軸向定位件與第一軸向定位件之間軸向定位；第一滑軌的下端與第二滑軌的上端滑動連接，以使當第一滑軌在第二滑軌上發生滑動時，旋轉倉以第二軸向定位件為中軸進行旋轉，并改變第一開口與倉體骨架的對應位置。進而解決了相關技術中機器人的旋轉門在使用過程中容易與倉體殼體發生錯位的技術問題。

技術領域

本申請涉及機器人技術領域，具體而言，涉及一種旋轉結構、存儲倉和機器人。

背景技術

目前，具有存儲和運輸物品的機器人被廣泛的應用在各種場景中，例如，酒店通過機器人將客戶需求的物品運輸給客戶。

相關技術中，用于送物的機器人通常具有存儲倉，而存儲倉包括倉體骨架和具有旋轉滑軌的旋轉門，通過旋轉旋轉門已打開或關閉倉體骨架內的儲物空間，但是旋轉門在軸向旋轉過程中中極易與倉體骨架發生錯位，造成與倉體刮擦、抖動或異響，直接影響旋轉門的使用。

針對相關技術中機器人的旋轉門在使用過程中容易與倉體骨架發生錯位的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本申請的主要目的在于提供一種旋轉結構、存儲倉和機器人，以解決相關技術中機器人的旋轉門在使用過程中容易與倉體殼體發生錯位的問題。

為了實現上述目的，第一方面，本申請提供了一種旋轉結構，該旋轉結構包括旋轉倉、第一滑軌、第二滑軌、第一軸向定位件、第二軸向定位件和底座；

所述旋轉倉一側設有第一開口，所述第一滑軌和所述第一軸向定位件均固定在所述旋轉倉的下端，所述第二滑軌和所述第二軸向定位件固定在所述底座上；

所述第一軸向定位件的下端套設在所述第二軸向定位件上，以使所述第二軸向定位件與所述第一軸向定位件之間軸向定位；

所述第一滑軌的下端與所述第二滑軌的上端滑動連接，以使當所述第一滑軌在所述第二滑軌上發生滑動時，所述旋轉倉以所述第二軸向定位件為中軸進行旋轉，并改變所述第一開口與倉體骨架的對應位置。

可選地，所述第一滑軌和所述第二滑軌均為環形；

所述第一軸向定位件和所述第二軸向定位件均位于所述第一滑軌的中部和所述第二滑軌的中部。

可選地，所述第一滑軌和所述第二滑軌之間的接觸面均為光滑端面。

可選地，所述第一滑軌的材料和所述第二滑軌的材料均包括耐磨材料。

可選地，所述旋轉倉的重力均通過所述第一滑軌作用在所述第二滑軌上。

可選地，所述第一軸向定位件為銅套，所述第二軸向定位件為不銹鋼套。

可選地，所述底座上設有安裝槽和安裝孔，所述第二滑軌和所述第二軸向定位件分別固定在所述安裝槽和所述安裝孔中。

第二方面，本申請還提供了一種存儲倉，包括倉體骨架和上述的旋轉結構；

所述旋轉倉位于所述倉體骨架內，所述倉體骨架的下端與所述底座固定，所述倉體骨架的一側設有第二開口，當所述旋轉倉相對所述底座旋轉時，以使所述第一開口和所述第二開口連通或關閉。

可選地，所述倉體骨架內設有限位槽，所述旋轉倉上端設有限位凸起，所述限位凸起位于所述限位槽中，以使所述限位槽對所述限位凸起的旋轉角度進行限位。

第三方面，本申請還提供了一種機器人，包括上述的存儲倉。