[實用新型]一種機械臂夾具連接裝置

有效

• 申請號: 202021047727.2
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN212601904U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 蔣登峰;李培吉
• 申請（專利權）人: 上海東普信息科技有限公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04
• 代理公司: 上海世圓知識產權代理有限公司 31320
• 代理人: 陳穎潔;王佳妮

一種機械臂夾具連接裝置，包括公頭、母頭、鎖定裝置；公頭和母頭通過各自的滑動結構相連接，公頭和母頭上分別設有兩個第一銷孔和兩個第二銷孔；鎖定裝置包括兩個固定銷組件、起升軸、撬桿、延長撬桿、蝶形螺栓，兩個固定銷組件分別安裝于兩個第二銷孔內，每個固定銷組件包括壓蓋、固定銷、彈簧，起升軸的兩端分別與兩個固定銷的一端連接，起升軸與撬桿的一端鉸接，撬桿的另一端通過銷軸螺栓和銷軸螺母與延長撬桿的一端鉸接，延長撬桿的另一端通過蝶形螺栓可拆卸地連接在母頭上。本實用新型操作方便、快捷，適用于需要頻繁更換機械臂上的夾具的場景。

技術領域

本實用新型涉及機械臂技術領域，具體涉及一種機械臂夾具連接裝置。

背景技術

一般機械臂與夾具的連接是通過機械臂與夾具上的6個螺栓固定，這種連接方式在機械臂工作時，如果需要更換夾具以適應不同的工作任務，就需要擰下這6個螺栓，更換需要的夾具后再重新擰上，這樣很不方便，且影響工作效率，尤其是在需要頻繁更換夾具的場景。

實用新型內容

本實用新型針對上述問題，提供一種機械臂夾具連接裝置。

本實用新型的目的可以通過下述技術方案來實現：一種機械臂夾具連接裝置，包括公頭、母頭、鎖定裝置；所述公頭和母頭通過各自的滑動結構相連接，公頭和母頭上分別相對應地設有兩個第一銷孔和兩個第二銷孔；所述鎖定裝置包括兩個固定銷組件、起升軸、撬桿、延長撬桿、蝶形螺栓，兩個所述固定銷組件分別安裝于母頭的兩個第二銷孔內，每個固定銷組件包括壓蓋、固定銷、彈簧，所述壓蓋固定連接于第二銷孔內，所述固定銷穿設于第二銷孔內，固定銷的一端從壓蓋中穿出，固定銷的靠近另一端處設有軸肩，所述彈簧套在固定銷上，并且其兩端分別抵在壓蓋和固定銷的軸肩上而處于壓縮狀態，固定銷的另一端在彈簧的作用下嵌入對應的第一銷孔中；所述起升軸的兩端分別與兩個固定銷的一端連接，起升軸與撬桿的一端鉸接，所述撬桿的另一端通過銷軸螺栓和銷軸螺母與延長撬桿的一端鉸接，所述延長撬桿的另一端通過蝶形螺栓可拆卸地連接在母頭上。

進一步地，所述公頭上的滑頭結構為凸起的滑塊，所述母頭上的滑動結構為內凹的滑槽，公頭和母頭通過滑塊和滑槽配合相連接。更進一步地，兩個所述第一銷孔開設于公頭的滑塊上的一側，兩個所述第二銷孔開設于母頭的滑槽上的一側。

進一步地，所述撬桿的另一端和延長撬桿的一端通過銷軸螺栓和銷軸螺母相鉸接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：公頭和母頭通過鎖定裝置相鎖定和打開，操作方便、快捷，適用于需要頻繁更換機械臂上的夾具的場景。

附圖說明

圖1為本實用新型處于鎖定狀態的立體結構圖。

圖2為本實用新型處于鎖定狀態的側視圖。

圖3為圖2中A-A的剖視圖。

圖4為圖3中B-B的剖視圖。

圖5為本實用新型中的固定銷組件的結構示意圖。

圖6為本實用新型處于打開狀態的立體結構圖。

圖7為本實用新型處于鎖定狀態的側視圖。

圖8為圖7中C-C的剖視圖。

圖中部件標號如下：

1公頭

101滑塊

102第一銷孔

2母頭

201滑槽

202第二銷孔

3壓蓋

4固定銷

5彈簧

6起升軸