[實用新型]一種機械臂夾具連接裝置

有效

• 申請號: 202021047727.2
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN212601904U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 蔣登峰;李培吉
• 申請（專利權）人: 上海東普信息科技有限公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04
• 代理公司: 上海世圓知識產權代理有限公司 31320
• 代理人: 陳穎潔;王佳妮

1.一種機械臂夾具連接裝置，其特征在于，包括公頭、母頭、鎖定裝置；所述公頭和母頭通過各自的滑動結構相連接，公頭和母頭上分別相對應地設有兩個第一銷孔和兩個第二銷孔；所述鎖定裝置包括兩個固定銷組件、起升軸、撬桿、延長撬桿、蝶形螺栓，兩個所述固定銷組件分別安裝于母頭的兩個第二銷孔內，每個固定銷組件包括壓蓋、固定銷、彈簧，所述壓蓋固定連接于第二銷孔內，所述固定銷穿設于第二銷孔內，固定銷的一端從壓蓋中穿出，固定銷的靠近另一端處設有軸肩，所述彈簧套在固定銷上，并且其兩端分別抵在壓蓋和固定銷的軸肩上而處于壓縮狀態，固定銷的另一端在彈簧的作用下嵌入對應的第一銷孔中；所述起升軸的兩端分別與兩個固定銷的一端連接，起升軸與撬桿的一端鉸接，所述撬桿的另一端通過銷軸螺栓和銷軸螺母與延長撬桿的一端鉸接，所述延長撬桿的另一端通過蝶形螺栓可拆卸地連接在母頭上。

2.根據權利要求1所述的機械臂夾具連接裝置，其特征在于，所述公頭上的滑頭結構為凸起的滑塊，所述母頭上的滑動結構為內凹的滑槽，公頭和母頭通過滑塊和滑槽配合相連接。

3.根據權利要求2所述的機械臂夾具連接裝置，其特征在于，兩個所述第一銷孔開設于公頭的滑塊上的一側，兩個所述第二銷孔開設于母頭的滑槽上的一側。

4.根據權利要求1所述的機械臂夾具連接裝置，其特征在于，所述撬桿的另一端和延長撬桿的一端通過銷軸螺栓和銷軸螺母相鉸接。