[實用新型]一種機械手移載裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021047008.0
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN212331038U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任雯雯
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州龍騏自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 馬小輝

本實用新型公開了一種機械手移載裝置，包括主板、連接框架、機械手和工作臺，連接框架為金屬搭建的框架結(jié)構(gòu)，主板固定連接在連接框架上，工作臺布設(shè)在連接框架的一側(cè)，在主板上布設(shè)安裝組件，機械手布設(shè)在安裝組件上；在主板上開設(shè)槽口，絲桿轉(zhuǎn)動安裝在在槽口內(nèi)，滑塊與絲桿配設(shè)安裝且滑塊的下端與滑桿之間滑動安裝；機械手固定連接在上安裝板上，在下安裝板的下方固定連接有伸縮缸，伸縮缸的缸桿固定連接在下滑板上，絲桿的一端固定連接有驅(qū)動件。本裝置由于伺服電機具備良好的私服響應(yīng)，能夠準確的控制滑塊以及機械手的橫向位置；通過伸縮缸實現(xiàn)機械手的高度調(diào)節(jié)，具備良好的穩(wěn)定性以及空間的優(yōu)越性，提高機械手的使用率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，具體是一種機械手移載裝置。

背景技術(shù)

目前，在生產(chǎn)制造業(yè)，為了提高生產(chǎn)制造的效率，節(jié)約勞動力成本，自動化生產(chǎn)線的概念漸漸走進人們的視野，并很快被人們所接受。機械手作為一種高效人力的替代品，具備高效、精準和效率高等優(yōu)點，被廣泛的應(yīng)用于自動化的生產(chǎn)線上。

對于六軸的機械手而言，在其自身的工作空間以內(nèi)具備良好的生產(chǎn)效率，但是現(xiàn)有的六軸的機械手大多的只能當單工位作業(yè)，進而使得機械手存在一定的等待時間，導致效率降低；進而提出一種機械手移載裝置，進一步提高機械手的多工位生產(chǎn)所需移載。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種機械手移載裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種機械手移載裝置，包括主板、連接框架、機械手和工作臺，連接框架為金屬搭建的框架結(jié)構(gòu)，主板固定連接在連接框架上，所述的工作臺布設(shè)在連接框架的一側(cè)，工作臺為多工位工作臺；在主板上布設(shè)安裝組件，機械手布設(shè)在安裝組件上；所述安裝組件包括下安裝板、滑塊、伸縮缸、上安裝板、滑桿和絲桿，在主板上開設(shè)槽口，所述槽口為條形長槽，所述絲桿轉(zhuǎn)動安裝在在槽口內(nèi)，滑桿固定安裝于槽口內(nèi)且其軸向方向與絲桿的軸向方向平行，滑塊與絲桿配設(shè)安裝且滑塊的下端與滑桿之間滑動安裝；下安裝板固定安裝滑塊上，下安裝板的四角的位置滑動穿設(shè)固定桿，所述的固定桿的兩端分別固定連接有上安裝板和下滑板，所述機械手固定連接在上安裝板上，在下安裝板的下方固定連接有伸縮缸，所述伸縮缸的缸桿固定連接在下滑板上，絲桿的一端固定連接有驅(qū)動件。

作為本實用新型進一步的方案：所述的驅(qū)動件采用伺服電機，所述伺服電機固定連接在主板上，伺服電機的轉(zhuǎn)軸通過的聯(lián)軸器固定連接在絲桿上。

作為本實用新型再進一步的方案：所述的滑桿在槽口內(nèi)布設(shè)有兩組。

作為本實用新型再進一步的方案：所述的連接框架的底部固定連接有腳撐。

作為本實用新型再進一步的方案：所述連接框架的上固定連接有橫向載板，所述的橫向載板上布設(shè)有底板，所述的底板上通過立柱固定連接有上板，所述的上板上開設(shè)有通孔，伸縮缸的缸桿從通孔穿過，固定桿滑動穿設(shè)在上板上，下滑板滑動布設(shè)在立柱上，所述的伸縮缸的缸體與上板固定連接；底板上轉(zhuǎn)動安裝有滾輪，所述滾輪在橫向載板上滾動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本裝置的結(jié)構(gòu)簡單合理，實用性高；通過絲桿的轉(zhuǎn)動進而驅(qū)動滑塊的運動，帶動下安裝板滑動實現(xiàn)機械手的橫向移動，且由于伺服電機具備良好的私服響應(yīng)，能夠準確的控制滑塊以及機械手的橫向位置；通過伸縮缸的伸縮運動進一步的推動下滑板以及上安裝板運動，進而實現(xiàn)機械手的高度調(diào)節(jié)，具備良好的穩(wěn)定性以及空間的優(yōu)越性，進一步的提高機械手的使用率。

附圖說明

圖1為機械手移載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為機械手移載裝置中機械手位置改變后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為機械手移載裝置中主板及安裝組件的結(jié)構(gòu)示意圖。