[實用新型]一種機械手移載裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021047008.0
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN212331038U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設計）人: 任雯雯
• 申請（專利權）人: 蘇州龍騏自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 馬小輝

1.一種機械手移載裝置，包括主板（1）、連接框架（2）、機械手（18）和工作臺（19），連接框架（2）為金屬搭建的框架結構，主板（1）固定連接在連接框架（2）上，其特征在于，所述的工作臺（19）布設在連接框架（2）的一側，工作臺（19）為多工位工作臺；在主板（1）上布設安裝組件，機械手（18）布設在安裝組件上；所述安裝組件包括下安裝板（14）、滑塊（15）、伸縮缸（16）、上安裝板（17）、滑桿（10）和絲桿（11），在主板（1）上開設槽口（8），所述槽口（8）為條形長槽，所述絲桿（11）轉動安裝在槽口（8）內(nèi)，滑桿（10）固定安裝于槽口（8）內(nèi)且其軸向方向與絲桿（11）的軸向方向平行，滑塊（15）與絲桿（11）配設安裝且滑塊（15）的下端與滑桿（10）之間滑動安裝；下安裝板（14）固定安裝滑塊（15）上，下安裝板（14）的四角的位置滑動穿設固定桿（22），所述的固定桿（22）的兩端分別固定連接有上安裝板（17）和下滑板（9），所述機械手（18）固定連接在上安裝板（17）上，在下安裝板（14）的下方固定連接有伸縮缸（16），所述伸縮缸（16）的缸桿固定連接在下滑板（9）上，絲桿（11）的一端固定連接有驅(qū)動件。

2.根據(jù)權利要求1所述的機械手移載裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動件采用伺服電機（12），所述伺服電機（12）固定連接在主板（1）上，伺服電機（12）的轉軸通過的聯(lián)軸器（13）固定連接在絲桿（11）上。

3.根據(jù)權利要求1所述的機械手移載裝置，其特征在于，所述的滑桿（10）在槽口（8）內(nèi)布設有兩組。

4.根據(jù)權利要求1所述的機械手移載裝置，其特征在于，所述的連接框架（2）的底部固定連接有腳撐（20）。

5.根據(jù)權利要求1-4任一所述的機械手移載裝置，其特征在于，所述連接框架（2）的上固定連接有橫向載板（3），所述的橫向載板（3）上布設有底板（4），所述的底板（4）上通過立柱（5）固定連接有上板（7），所述的上板（7）上開設有通孔（21），伸縮缸（16）的缸桿從通孔（21）穿過，固定桿（22）滑動穿設在上板（7）上，下滑板（9）滑動布設在立柱（5）上，所述的伸縮缸（16）的缸體與上板（7）固定連接；底板（4）上轉動安裝有滾輪（6），所述滾輪（6）在橫向載板（3）上滾動。