[實用新型]一種北斗農(nóng)機定位監(jiān)測終端的搬運機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021037313.1
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN212475221U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余超;李晨霖
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫湖山智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種北斗農(nóng)機定位監(jiān)測終端的搬運機械手，包括旋轉(zhuǎn)底座；所述旋轉(zhuǎn)底座的頂部通過螺栓固定連接于立柱底部；所述立柱右側(cè)軸接于電動缸底部，電動缸頂部軸接于主力臂右側(cè)底部；所述主力臂與副力臂分別軸接于開口槽底部和頂部；所述連接座的左端固定安裝有北斗定位監(jiān)測終端；所述連接座底部固定連接有爪臂；所述爪臂底部貫穿固定安裝有限位滑桿；所述限位滑桿上滑動連接有爪手，爪手通過螺紋連接有雙頭正反牙絲桿。該北斗農(nóng)機定位監(jiān)測終端的搬運機械手通過電機一提供動力，驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動，主動輪帶動從動輪轉(zhuǎn)動，從而使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使整個機械手裝置實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)更加簡單，不容易出現(xiàn)損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種北斗農(nóng)機定位監(jiān)測終端的搬運機械手。

背景技術(shù)

機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動拿取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。

經(jīng)專利檢索現(xiàn)有專利號為CN 205734985U的實用新型公開了一種助力搬運機械手，包括：置于地面上的底座，豎直設(shè)于底座上、可水平旋轉(zhuǎn)360°的支撐臂，中部鉸接于支撐臂、一端連接牽引臂的主臂，呈直角、一端連接主臂、另一端連接吸盤的牽引臂，吸盤，氣控箱，用于進行控制的第一、二氣缸，用于配合第一、二氣缸使動作平穩(wěn)的第一、二剎車氣缸，帶有操作面板的操作箱以及連接吸盤的真空發(fā)生器。

基于上述，現(xiàn)有的搬運機械手由于集成化程度高，制造成本高，且只能針對于特定的工作需要進行使用，導(dǎo)致機械手無法滿足于水果箱的搬運需求，水果箱的搬運目前仍采用人工搬運，勞動強度大，效率低。

于是，針對現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)及缺失予以研究改良，提供一種北斗農(nóng)機定位監(jiān)測終端的搬運機械手，以期達到更具有更加實用價值性的目的。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種北斗農(nóng)機定位監(jiān)測終端的搬運機械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的搬運機械手由于集成化程度高，制造成本高，且只能針對于特定的工作需要進行使用，導(dǎo)致機械手無法滿足于水果箱的搬運需求，水果箱的搬運目前仍采用人工搬運，勞動強度大，效率低的問題。

本實用新型北斗農(nóng)機定位監(jiān)測終端的搬運機械手的目的與功效，由以下具體技術(shù)手段所達成：

一種北斗農(nóng)機定位監(jiān)測終端的搬運機械手，其中，該北斗農(nóng)機定位監(jiān)測終端的搬運機械手包括有旋轉(zhuǎn)底座；所述旋轉(zhuǎn)底座的底部固定安裝在農(nóng)機的拖車內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)底座的頂部通過螺栓固定連接于立柱的底部；所述立柱的右側(cè)軸接于電動缸的底部，且電動缸的頂部軸接于主力臂的右側(cè)底部；所述立柱的頂部設(shè)有開口槽，且副力臂的右端軸接于開口槽的頂部，并且主力臂的右端軸接于開口槽的底部；所述主力臂的左端軸接于連接座的右端底部；所述副力臂的左端軸接于連接座的右端底部；所述連接座的左側(cè)凹處固定安裝有電機二；所述連接座的左端固定安裝有北斗定位監(jiān)測終端；所述連接座的底部固定連接有爪臂；所述爪臂底部貫穿固定安裝有限位滑桿；所述限位滑桿上滑動連接有爪手，且爪手通過螺紋連接有雙頭正反牙絲桿。

進一步的，所述旋轉(zhuǎn)底座包括底座外殼、電機一、主動輪、從動輪和轉(zhuǎn)軸，電機一固定安裝于底座外殼的右側(cè)頂部，且電機一的驅(qū)動軸與主動輪相連，并且主動輪與從動輪嚙合連接，從動輪固定安裝于轉(zhuǎn)軸底部。

進一步的，所述電機二底部驅(qū)動軸與傳動軸頂部相連接，且傳動軸底部固定安裝有主動錐齒輪，并且主動錐齒輪與從動錐齒輪嚙合鏈接。

進一步的，所述爪手共設(shè)有兩處，且爪手分別設(shè)置在爪臂兩側(cè)，并且爪手頂部滑動連接在限位滑桿外，爪手頂部螺紋連接在雙頭正反牙絲桿外。

進一步的，所述雙頭正反牙絲桿貫穿安裝于爪臂的底部，雙頭正反牙絲桿的中間位置固定連接有從動錐齒輪，且從動錐齒輪與主動錐齒輪嚙合鏈接，并且雙頭正反牙絲桿螺紋連接于爪手頂部。