[實用新型]一種北斗農機定位監測終端的搬運機械手

有效

• 申請號: 202021037313.1
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN212475221U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 余超;李晨霖
• 申請（專利權）人: 無錫湖山智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種北斗農機定位監測終端的搬運機械手，其特征在于：包括旋轉底座(1)；所述旋轉底座(1)的頂部通過螺栓固定連接于立柱(2)的底部；所述立柱(2)的右側軸接于電動缸(3)的底部，且電動缸(3)的頂部軸接于主力臂(4)的右側底部；所述立柱(2)的頂部設有開口槽(201)，且副力臂(5)的右端軸接于開口槽(201)的頂部，并且主力臂(4)的右端軸接于開口槽(201)的底部；所述主力臂(4)的左端軸接于連接座(6)的右端底部；所述副力臂(5)的左端軸接于連接座(6)的右端底部；所述連接座(6)的左側凹處固定安裝有電機二(10)；所述連接座(6)的左端固定安裝有北斗定位監測終端(8)；所述連接座(6)的底部固定連接有爪臂(7)；所述爪臂(7)底部貫穿固定安裝有限位滑桿(12)；所述限位滑桿(12)上滑動連接有爪手(9)，且爪手(9)通過螺紋連接有雙頭正反牙絲桿(11)。

2.根據權利要求1所述的北斗農機定位監測終端的搬運機械手，其特征在于：所述旋轉底座(1)包括底座外殼(101)、電機一(102)、主動輪(103)、從動輪(104)和轉軸(105)，電機一(102)固定安裝于底座外殼(101)的右側頂部，且電機一(102)的驅動軸與主動輪(103)相連，并且主動輪(103)與從動輪(104)嚙合連接，從動輪(104)固定安裝于轉軸(105)底部。

3.根據權利要求1所述的北斗農機定位監測終端的搬運機械手，其特征在于：所述電機二(10)底部驅動軸與傳動軸(1001)頂部相連接，且傳動軸(1001)底部固定安裝有主動錐齒輪(1002)，并且主動錐齒輪(1002)與從動錐齒輪(1101)嚙合鏈接。

4.根據權利要求1所述的北斗農機定位監測終端的搬運機械手，其特征在于：所述爪手(9)共設有兩處，且爪手(9)分別設置在爪臂(7)兩側，并且爪手(9)頂部滑動連接在限位滑桿(12)外，爪手(9)頂部螺紋連接在雙頭正反牙絲桿(11)外。

5.根據權利要求1所述的北斗農機定位監測終端的搬運機械手，其特征在于：所述雙頭正反牙絲桿(11)貫穿安裝于爪臂(7)的底部，雙頭正反牙絲桿(11)的中間位置固定連接有從動錐齒輪(1101)，且從動錐齒輪(1101)與主動錐齒輪(1002)嚙合鏈接，并且雙頭正反牙絲桿(11)螺紋連接于爪手(9)頂部。