[實用新型]一種吸盤式機械臂

有效

• 申請號: 202021036308.9
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN212498818U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 張滿倉
• 申請（專利權）人: 太倉新世源塑膠模具有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種吸盤式機械臂，包括基桿、彈簧吸盤以及連接座，所述彈簧吸盤沿基桿的長度方向呈直線陣列狀布置，所述連接座位于基桿頂端；還包括旋轉桿、齒輪、齒條、氣缸以及托鉤；所述基桿的側面設置有側凸塊，所述旋轉桿通過軸承與側凸塊活動連接，所述齒輪位于旋轉桿上，所述齒條位于氣缸的活塞桿上，所述齒輪與齒條相嚙合，所述托鉤與旋轉桿連接。本實用新型一種吸盤式機械臂，通過抽吸的方式對注塑件產品進行取料，同時對結構進行改進，避免在吸取和移動過程中注塑件產品掉落的不良現象。

技術領域

本實用新型涉及注塑領域的取料裝置，具體涉及一種吸盤式機械臂。

背景技術

注塑件在模具中注塑成型后，開模時需要取出。

取出需要用到注塑機專用機械手，機械手的取料方式分為夾持式和抽吸式。針對表面質量要求較高的或者較為柔軟的注塑件，通常采用抽吸式取料。

抽吸式取料具體為采用吸盤吸住注塑件產品。但是，在吸取和移動過程中，可能會發生注塑件產品掉落的不良現象。一旦注塑件產品掉落，不僅會導致產品損壞，還會導致掉落在注塑機內的產品不易清理取出的不良現象。

實用新型內容

本實用新型的目的是：提供一種吸盤式機械臂，通過抽吸的方式對注塑件產品進行取料，同時對結構進行改進，避免在吸取和移動過程中注塑件產品掉落的不良現象。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下的技術方案：

一種吸盤式機械臂，包括基桿、彈簧吸盤以及連接座，所述彈簧吸盤沿基桿的長度方向呈直線陣列狀布置，所述連接座位于基桿頂端；還包括旋轉桿、齒輪、齒條、氣缸以及托鉤；所述基桿的側面設置有側凸塊，所述旋轉桿通過軸承與側凸塊活動連接，所述齒輪位于旋轉桿上，所述齒條位于氣缸的活塞桿上，所述齒輪與齒條相嚙合，所述托鉤與旋轉桿連接。

進一步的，所述側凸塊的數量為至少兩個；所述旋轉桿呈細長直桿狀并且貫穿側凸塊，所述旋轉桿與基桿相平行。

進一步的，所述齒輪位于旋轉桿的中部，所述齒輪與旋轉桿同軸設置。

進一步的，所述氣缸的缸體與基桿連接，所述氣缸的活塞桿與旋轉桿相垂直。

進一步的，所述托鉤具體與旋轉桿的側圓周壁連接，所述托鉤呈L形，所述托鉤的長度大于彈簧吸盤的長度。

本實用新型的有益效果為：一種吸盤式機械臂，通過旋轉桿、齒輪、齒條、氣缸以及托鉤的配合使用，利用抽吸的方式對注塑件產品進行取料，并且氣缸通過齒條驅動齒輪和旋轉桿翻轉，使托鉤卡住注塑件產品，避免在吸取和移動過程中注塑件產品掉落的不良現象，從而保證注塑生產操作的順利進行。

附圖說明

圖1為本實用新型一種吸盤式機械臂的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型一種吸盤式機械臂另一視角的整體結構示意圖。

圖中：1、基桿；2、側凸塊；3、彈簧吸盤；4、連接座；5、旋轉桿；6、齒輪；7、齒條；8、氣缸；9、托鉤。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型作進一步的詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。