[實(shí)用新型]一種吸盤式機(jī)械臂有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202021036308.9 | 申請日： | 2020-06-08 |
| 公開（公告）號： | CN212498818U | 公開（公告）日： | 2021-02-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張滿倉 | 申請（專利權(quán)）人： | 太倉新世源塑膠模具有限公司 |
| 主分類號： | B29C45/42 | 分類號： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215400 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 吸盤 機(jī)械 | ||
1.一種吸盤式機(jī)械臂，包括基桿(1)、彈簧吸盤(3)以及連接座(4)，所述彈簧吸盤(3)沿基桿(1)的長度方向呈直線陣列狀布置，所述連接座(4)位于基桿(1)頂端；其特征在于：還包括旋轉(zhuǎn)桿(5)、齒輪(6)、齒條(7)、氣缸(8)以及托鉤(9)；所述基桿(1)的側(cè)面設(shè)置有側(cè)凸塊(2)，所述旋轉(zhuǎn)桿(5)通過軸承與側(cè)凸塊(2)活動連接，所述齒輪(6)位于旋轉(zhuǎn)桿(5)上，所述齒條(7)位于氣缸(8)的活塞桿上，所述齒輪(6)與齒條(7)相嚙合，所述托鉤(9)與旋轉(zhuǎn)桿(5)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸盤式機(jī)械臂，其特征在于：所述側(cè)凸塊(2)的數(shù)量為至少兩個；所述旋轉(zhuǎn)桿(5)呈細(xì)長直桿狀并且貫穿側(cè)凸塊(2)，所述旋轉(zhuǎn)桿(5)與基桿(1)相平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種吸盤式機(jī)械臂，其特征在于：所述齒輪(6)位于旋轉(zhuǎn)桿(5)的中部，所述齒輪(6)與旋轉(zhuǎn)桿(5)同軸設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種吸盤式機(jī)械臂，其特征在于：所述氣缸(8)的缸體與基桿(1)連接，所述氣缸(8)的活塞桿與旋轉(zhuǎn)桿(5)相垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種吸盤式機(jī)械臂，其特征在于：所述托鉤(9)具體與旋轉(zhuǎn)桿(5)的側(cè)圓周壁連接，所述托鉤(9)呈L形，所述托鉤(9)的長度大于彈簧吸盤(3)的長度。
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