[實(shí)用新型]一種用同步帶執(zhí)行的雙軸異型插件機(jī)頭部組件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021034964.5
• 申請(qǐng)日: 2020-06-08
• 公開（公告）號(hào): CN212250996U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李紹東;李銳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市中禾旭精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): F16H7/02
• 分類號(hào): F16H7/02;H02K7/10;H05K13/04;H05K3/30
• 代理公司: 深圳市宏德雨知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44526
• 代理人: 李捷

本實(shí)用新型提供一種用同步帶執(zhí)行的雙軸異型插件機(jī)頭部組件，包括機(jī)架、插件裝置、傳動(dòng)裝置、伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)角同步輪、轉(zhuǎn)角電機(jī)，其中，機(jī)架用于安裝各部件；插件裝置可上下滑動(dòng)的設(shè)置在機(jī)架上；傳動(dòng)裝置設(shè)于機(jī)架上，用于帶動(dòng)插件裝置進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)；伺服電機(jī)設(shè)于機(jī)架上層，用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置；轉(zhuǎn)角同步輪設(shè)于傳動(dòng)裝置下方，用于帶動(dòng)插件裝置轉(zhuǎn)動(dòng)角度；轉(zhuǎn)角電機(jī)設(shè)于機(jī)架下層，用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)角同步輪。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，傳動(dòng)準(zhǔn)確，工作時(shí)無滑動(dòng)，具有恒定傳動(dòng)比、傳動(dòng)平穩(wěn)，具有緩沖、減振能力，噪聲低，維護(hù)保養(yǎng)方便、維護(hù)花費(fèi)低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及插件機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種用同步帶執(zhí)行的雙軸異型插件機(jī)頭部組件。

背景技術(shù)

隨著電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，電子產(chǎn)品的使用越來越廣泛，其中，插件機(jī)是生產(chǎn)電子產(chǎn)品的必要設(shè)備，而目前市場上插件機(jī)使用的頭部一般都是通過齒輪齒條傳動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、無緩沖、減振能力弱、噪聲大、維護(hù)保養(yǎng)不方便，需潤滑，維護(hù)費(fèi)用高等缺點(diǎn)。

故，需要提供一種用同步帶執(zhí)行的雙軸異型插件機(jī)頭部組件來解決上述技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種用同步帶執(zhí)行的雙軸異型插件機(jī)頭部組件，結(jié)構(gòu)簡單，傳動(dòng)準(zhǔn)確，工作時(shí)無滑動(dòng)，具有恒定傳動(dòng)比、傳動(dòng)平穩(wěn)，具有緩沖、減振能力，噪聲低，維護(hù)保養(yǎng)方便、維護(hù)花費(fèi)低。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種用同步帶執(zhí)行的雙軸異型插件機(jī)頭部組件，包括：

機(jī)架，用于安裝各部件；

插件裝置，可上下滑動(dòng)的設(shè)置在所述機(jī)架上；

傳動(dòng)裝置，設(shè)于所述機(jī)架上，用于帶動(dòng)所述插件裝置進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)；

伺服電機(jī)，設(shè)于所述機(jī)架上層，用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)裝置；

轉(zhuǎn)角同步輪，設(shè)于所述傳動(dòng)裝置下方，用于帶動(dòng)所述插件裝置轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

轉(zhuǎn)角電機(jī)，設(shè)于所述機(jī)架下層，用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)角同步輪；

其中，所述傳動(dòng)裝置包括由所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電機(jī)同步輪、設(shè)于所述電機(jī)同步輪正下方的惰輪、設(shè)置在所述電機(jī)同步輪與所述惰輪上的同步帶，所述同步帶上設(shè)有固定塊，所述固定塊用于帶動(dòng)所述插件裝置進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述插件裝置包括并列設(shè)置的第一插件裝置與第二插件裝置，所述第一插件裝置、所述第二插件裝置并列配設(shè)有一套所述傳動(dòng)裝置以及所述伺服電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述第一插件裝置包括豎直穿過所述機(jī)架的第一滾珠花鍵軸、設(shè)于所述第一滾珠花鍵軸上部的第一滑動(dòng)塊、設(shè)于所述第一滾珠花鍵軸下端的第一夾持件，所述第一滑動(dòng)塊可上下滑動(dòng)的設(shè)于所述機(jī)架上且所述第一滑動(dòng)塊與配套的所述固定塊相連，所述第一夾持件與所述轉(zhuǎn)角同步輪配合設(shè)置且所述第一夾持件的轉(zhuǎn)動(dòng)部為方形。

進(jìn)一步的，所述第一滑動(dòng)塊由互相垂直且一體成型的第一橫塊與第一豎塊組成，所述第一橫塊固定套設(shè)在所述第一滾珠花鍵軸上，所述第一豎塊可上下滑動(dòng)的設(shè)于所述機(jī)架上。

進(jìn)一步的，所述第一滾珠花鍵軸在穿過所述機(jī)架處設(shè)有第一墊塊，所述第一墊塊固定在所述機(jī)架上。

進(jìn)一步的，所述第二插件裝置包括豎直穿過所述機(jī)架的第二滾珠花鍵軸、設(shè)于所述第二滾珠花鍵軸上部的第二滑動(dòng)塊、設(shè)于所述第二滾珠花鍵軸下端的第二夾持件，所述第二滑動(dòng)塊可上下滑動(dòng)的設(shè)于所述機(jī)架上且所述第二滑動(dòng)塊與配套的所述固定塊相連，所述第二夾持件與所述轉(zhuǎn)角同步輪配合設(shè)置且所述第二夾持件的轉(zhuǎn)動(dòng)部為圓柱形。

進(jìn)一步的，所述第二滑動(dòng)塊由互相垂直且一體成型的第二橫塊與第二豎塊組成，所述第二橫塊固定套設(shè)在所述第二滾珠花鍵軸上，所述第二豎塊可上下滑動(dòng)的設(shè)于所述機(jī)架上。