[實用新型]一種用同步帶執行的雙軸異型插件機頭部組件

有效

• 申請號: 202021034964.5
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN212250996U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 李紹東;李銳
• 申請（專利權）人: 深圳市中禾旭精密機械有限公司
• 主分類號: F16H7/02
• 分類號: F16H7/02;H02K7/10;H05K13/04;H05K3/30
• 代理公司: 深圳市宏德雨知識產權代理事務所(普通合伙) 44526
• 代理人: 李捷

1.一種用同步帶執行的雙軸異型插件機頭部組件，其特征在于，包括：

機架，用于安裝各部件；

插件裝置，可上下滑動的設置在所述機架上；

傳動裝置，設于所述機架上，用于帶動所述插件裝置進行上下運動；

伺服電機，設于所述機架上層，用于驅動所述傳動裝置；

轉角同步輪，設于所述傳動裝置下方，用于帶動所述插件裝置轉動角度；

轉角電機，設于所述機架下層，用于驅動所述轉角同步輪；

其中，所述傳動裝置包括由所述伺服電機驅動的電機同步輪、設于所述電機同步輪正下方的惰輪、設置在所述電機同步輪與所述惰輪上的同步帶，所述同步帶上設有固定塊，所述固定塊用于帶動所述插件裝置進行上下運動。

2.根據權利要求1所述的一種用同步帶執行的雙軸異型插件機頭部組件，其特征在于，所述插件裝置包括并列設置的第一插件裝置與第二插件裝置，所述第一插件裝置、所述第二插件裝置并列配設有一套所述傳動裝置以及所述伺服電機。

3.根據權利要求2所述的一種用同步帶執行的雙軸異型插件機頭部組件，其特征在于，所述第一插件裝置包括豎直穿過所述機架的第一滾珠花鍵軸、設于所述第一滾珠花鍵軸上部的第一滑動塊、設于所述第一滾珠花鍵軸下端的第一夾持件，所述第一滑動塊可上下滑動的設于所述機架上且所述第一滑動塊與配套的所述固定塊相連，所述第一夾持件與所述轉角同步輪配合設置且所述第一夾持件的轉動部為方形。

4.根據權利要求3所述的一種用同步帶執行的雙軸異型插件機頭部組件，其特征在于，所述第一滑動塊由互相垂直且一體成型的第一橫塊與第一豎塊組成，所述第一橫塊固定套設在所述第一滾珠花鍵軸上，所述第一豎塊可上下滑動的設于所述機架上。

5.根據權利要求4所述的一種用同步帶執行的雙軸異型插件機頭部組件，其特征在于，所述第一滾珠花鍵軸在穿過所述機架處設有第一墊塊，所述第一墊塊固定在所述機架上。

6.根據權利要求5所述的一種用同步帶執行的雙軸異型插件機頭部組件，其特征在于，所述第二插件裝置包括豎直穿過所述機架的第二滾珠花鍵軸、設于所述第二滾珠花鍵軸上部的第二滑動塊、設于所述第二滾珠花鍵軸下端的第二夾持件，所述第二滑動塊可上下滑動的設于所述機架上且所述第二滑動塊與配套的所述固定塊相連，所述第二夾持件與所述轉角同步輪配合設置且所述第二夾持件的轉動部為圓柱形。

7.根據權利要求6所述的一種用同步帶執行的雙軸異型插件機頭部組件，其特征在于，所述第二滑動塊由互相垂直且一體成型的第二橫塊與第二豎塊組成，所述第二橫塊固定套設在所述第二滾珠花鍵軸上，所述第二豎塊可上下滑動的設于所述機架上。

8.根據權利要求7所述的一種用同步帶執行的雙軸異型插件機頭部組件，其特征在于，所述第二滾珠花鍵軸在穿過所述機架處設有第二墊塊，所述第二墊塊固定在所述機架上。

9.根據權利要求8所述的一種用同步帶執行的雙軸異型插件機頭部組件，其特征在于，所述機架包括第一安裝室與第二安裝室，所述第一安裝室高度高于所述第二安裝室，所述第二安裝室固定在所述第一安裝室一側下部。

10.根據權利要求9所述的一種用同步帶執行的雙軸異型插件機頭部組件，其特征在于，所述插件裝置貫穿所述第二安裝室且滑動設于所述第一安裝室外側面上，所述傳動裝置固定在所述第一安裝室外側面上，所述轉角同步輪固定在所述第二安裝室內部，所述伺服電機固定在所述第一安裝室內部上層，所述轉角電機固定在所述第一安裝室內部下層。