[實(shí)用新型]結(jié)構(gòu)光投影儀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021034241.5
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN212623504U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林哲明
• 申請（專利權(quán)）人: 三贏科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G03B15/02
• 分類號: G03B15/02;G02B27/42;G02B7/08
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 孟霞;余劍文

一種結(jié)構(gòu)光投影儀，用于獲取一照射物的三維信息，所述結(jié)構(gòu)光投影儀包括：透鏡、紅外激光器、音圈馬達(dá)、第一光學(xué)鏡頭以及第二光學(xué)鏡頭。所述透鏡包括第一表面以及第二表面，所述第二表面與所述第一表面相背設(shè)置；所述紅外激光器設(shè)置于所述第一表面，所述紅外激光器用于發(fā)射紅外光線；所述音圈馬達(dá)設(shè)置于所述第二表面；所述第一光學(xué)鏡頭活動地收容于所述音圈馬達(dá)中，所述音圈馬達(dá)用于調(diào)節(jié)所述第一光學(xué)鏡頭的焦距，所述第一光學(xué)鏡頭位于所述紅外光線的光路上，使所述紅外光線經(jīng)所述第一光學(xué)鏡頭入射至所述照射物；所述第二光學(xué)鏡頭設(shè)置于所述第二表面，所述第二光學(xué)鏡頭用于接收經(jīng)過所述照射物表面反射的所述入射光。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及光學(xué)投影領(lǐng)域，尤其涉及一種結(jié)構(gòu)光投影儀。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)光投影儀包括投影儀以及攝像頭，所述投影儀投射特定的光斑覆蓋照射物的表面，所述攝像頭采集照射物反射的光信息，計(jì)算所述照射物的位置和深度信息，得到所述照射物的三維信息。

但由于距離的限制，從所述結(jié)構(gòu)光投影儀發(fā)射的光斑具有一定的發(fā)散角，距離越遠(yuǎn)，照射于所述照射物表面的散斑會越大，影響所述照射物的深度信息，導(dǎo)致所述結(jié)構(gòu)光投影儀的精度變差。另外，距離越遠(yuǎn)，較多的散斑不能照射于所述照射物的表面，造成部分能量損耗。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，有必要提供一種精度高、能耗低的結(jié)構(gòu)光投影儀。

一種結(jié)構(gòu)光投影儀，用于獲取一照射物的三維信息，所述結(jié)構(gòu)光投影儀包括：透鏡、紅外激光器、音圈馬達(dá)、第一光學(xué)鏡頭以及第二光學(xué)鏡頭。所述透鏡包括第一表面以及第二表面，所述第二表面與所述第一表面相背設(shè)置；所述紅外激光器設(shè)置于所述第一表面，所述紅外激光器用于發(fā)射紅外光線；所述音圈馬達(dá)設(shè)置于所述第二表面；所述第一光學(xué)鏡頭活動地收容于所述音圈馬達(dá)中，所述音圈馬達(dá)用于調(diào)節(jié)所述第一光學(xué)鏡頭的焦距，所述第一光學(xué)鏡頭位于所述紅外光線的光路上，使所述紅外光線經(jīng)所述第一光學(xué)鏡頭入射至所述照射物；所述第二光學(xué)鏡頭設(shè)置于所述第二表面，所述第二光學(xué)鏡頭用于接收經(jīng)過所述照射物表面反射的所述入射光。

在本申請一實(shí)施方式中，所述結(jié)構(gòu)光投影儀還包括感光芯片，所述感光芯片設(shè)置于所述第一表面，所述感光芯片位于所述入射光的光路上。

在本申請一實(shí)施方式中，所述結(jié)構(gòu)光投影儀還包括驅(qū)動處理芯片，所述感光芯片位于所述第一表面和所述驅(qū)動處理芯片之間。

在本申請一實(shí)施方式中，所述感光芯片為CMOS傳感器。

在本申請一實(shí)施方式中，所述結(jié)構(gòu)光還包括衍射光學(xué)元件，所述衍射光學(xué)元件設(shè)置于所述音圈馬達(dá)中，且位于所述第一光學(xué)鏡頭與所述第二表面之間。

在本申請一實(shí)施方式中，所述第一表面與所述第二表面平行。

在本申請一實(shí)施方式中，所述透鏡中設(shè)有空腔，所述透鏡在形成所述空腔的位置包括第一鏡面以及第二鏡面，所述第一鏡面與所述第一表面的夾角為45°，所述第二鏡面平行于所述第一鏡面。

在本申請一實(shí)施方式中，所述透鏡在形成所述空腔的位置還包括第三鏡面以及第四鏡面，第三鏡面與所述第二表面的夾角為45°，所述第四鏡面平行于所述第二鏡面。

在本申請一實(shí)施方式中，所述結(jié)構(gòu)光投影儀還包括電路板，所述電路板設(shè)置于所述透鏡遠(yuǎn)離所述第一光學(xué)鏡頭的一側(cè)，所述電路板電連接所述紅外激光器、所述第一光學(xué)鏡頭、所述音圈馬達(dá)以及所述第二光學(xué)鏡頭。

在本申請一實(shí)施方式中，所述結(jié)構(gòu)光投影儀還包括紅外濾光片，所述紅外濾光片設(shè)置于所述第二光學(xué)鏡頭與所述透鏡之間。