[實用新型]結構光投影儀

有效

• 申請號: 202021034241.5
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN212623504U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 林哲明
• 申請（專利權）人: 三贏科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G03B15/02
• 分類號: G03B15/02;G02B27/42;G02B7/08
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 孟霞;余劍文

1.一種結構光投影儀，用于獲取一照射物的三維信息，其特征在于，所述結構光投影儀包括：

透鏡，所述透鏡包括第一表面以及第二表面，所述第二表面與所述第一表面相背設置；

紅外激光器，所述紅外激光器設置于所述第一表面，所述紅外激光器用于發射紅外光線；

音圈馬達，所述音圈馬達設置于所述第二表面；

第一光學鏡頭，所述第一光學鏡頭活動地收容于所述音圈馬達中，所述音圈馬達用于調節所述第一光學鏡頭的焦距，所述第一光學鏡頭位于所述紅外光線的光路上，使所述紅外光線經所述第一光學鏡頭入射至所述照射物；以及

第二光學鏡頭，所述第二光學鏡頭設置于所述第二表面，所述第二光學鏡頭用于接收經過所述照射物表面反射的入射光。

2.根據權利要求1所述的結構光投影儀，其特征在于，所述結構光投影儀還包括感光芯片，所述感光芯片設置于所述第一表面，所述感光芯片位于所述入射光的光路上。

3.根據權利要求2所述的結構光投影儀，其特征在于，所述結構光投影儀還包括驅動處理芯片，所述感光芯片位于所述第一表面和所述驅動處理芯片之間。

4.根據權利要求2所述的結構光投影儀，其特征在于，所述感光芯片為CMOS傳感器。

5.根據權利要求1所述的結構光投影儀，其特征在于，所述結構光還包括衍射光學元件，所述衍射光學元件設置于所述音圈馬達中，且位于所述第一光學鏡頭與所述第二表面之間。

6.根據權利要求1所述的結構光投影儀，其特征在于，所述第一表面與所述第二表面平行。

7.根據權利要求6所述的結構光投影儀，其特征在于，所述透鏡中設有空腔，所述透鏡在形成所述空腔的位置包括第一鏡面以及第二鏡面，所述第一鏡面與所述第一表面的夾角為45°，所述第二鏡面平行于所述第一鏡面。

8.根據權利要求7所述的結構光投影儀，其特征在于，所述透鏡在形成所述空腔的位置還包括第三鏡面以及第四鏡面，第三鏡面與所述第二表面的夾角為45°，所述第四鏡面平行于所述第二鏡面。

9.根據權利要求1所述的結構光投影儀，其特征在于，所述結構光投影儀還包括電路板，所述電路板設置于所述透鏡遠離所述第一光學鏡頭的一側，所述電路板電連接所述紅外激光器、所述第一光學鏡頭、所述音圈馬達以及所述第二光學鏡頭。

10.根據權利要求1所述的結構光投影儀，其特征在于，所述結構光投影儀還包括紅外濾光片，所述紅外濾光片設置于所述第二光學鏡頭與所述透鏡之間。