[實用新型]一種變壓器內部故障診斷機器人及其圖像采集設備

有效

• 申請號: 202021034233.0
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN212674296U
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 姚偉;龐鍇;王偉;張洋;任歡;唐超;丁珠玉;胡東
• 申請（專利權）人: 國網河南省電力公司電力科學研究院;國家電網有限公司
• 主分類號: G01J5/00
• 分類號: G01J5/00;H04N5/232
• 代理公司: 蘇州知途知識產權代理事務所(普通合伙) 32299
• 代理人: 張錦波

本實用新型涉及一種變壓器內部故障診斷機器人及其圖像采集設備，包括氣壓控制組合閥組，包括緩沖氣缸、節流閥、順序閥和補氣單向閥；緩沖氣缸有桿腔的一端用于安裝視覺傳感器，所述節流閥的入口與所述緩沖缸的無桿腔連通，所述節流閥的出口與所述緩沖缸的有桿腔連通，所述補氣單向閥的出口與所述緩沖氣缸的無桿腔連通，所述順序閥的入口與所述緩沖氣缸的無桿腔連通，所述緩沖氣缸的無桿腔內設置有復位彈簧。本實用新型可以驅動緩沖氣缸的伸縮運動，達到穩定緩沖氣缸位置的目的，同時也可以讓視覺傳感器拍攝的圖片更清晰。

技術領域

本申請屬于電力變壓器技術領域，尤其涉及電力變壓器的故障檢測，具體涉及一種變壓器內部故障診斷機器人及其圖像采集設備。

背景技術

電力變壓器是電力系統可靠運行必不可少的設備，是電力系統中最重要也是最昂貴的設備之一，是電力系統的樞紐設備，電力變壓器的正常工作也是電網可靠運行的有力保障。減少和避免電力變壓器故障是變壓器安全運行的基礎。

在實際運行過程中，變壓器長時間運行，受到磁場，溫濕度，電場和自身制造工藝等因素影響，故障現象時有發生，且大部分故障都在變壓器內部發生，比如繞組故障、鐵芯故障、分接開關故障等等，這些故障都處于變壓器內部，空間較為狹小，隱蔽性較強，為電力變壓器的狀態判斷、故障診斷帶來了相當大的困難。

目前，通過在變壓器內部設置故障診斷機器人來檢測變壓器內部的故障情況，但現有的變壓器內部故障診斷機器人的氣缸臂由于自身是伸縮運動，當氣缸臂旋轉運動時，由于重力的作用，氣缸臂會產生背壓力，導致缸體活塞不穩定，缸體處于游動狀態，容易對圖像采集設備造成誤動作，容易造成圖像采集設備拍攝的圖片出現模糊。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為解決現有技術中機器人氣缸臂動作過程不穩定，導致圖像采集設備拍攝圖像較模糊的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種變壓器內部故障診斷機器人及其圖像采集設備，本實用新型通過設置氣壓控制組合閥組，可以驅動緩沖氣缸的伸縮運動，達到穩定緩沖氣缸位置的目的，同時也可以讓視覺傳感器拍攝的圖片更清晰。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

本實用新型第一方面提供一種變壓器內部故障診斷機器人的圖像采集設備，包括用于實時獲取變壓器內部元器件的溫度和圖像信息的至少3個視覺傳感器以及用于驅動所述至少視覺傳感器360度旋轉運動的旋轉驅動機構；

本實用新型的圖像采集設備還包括用于控制視覺傳感器位置的氣壓控制組合閥組，所述氣壓控制組合閥組包括緩沖氣缸、節流閥、順序閥和補氣單向閥；

所述緩沖氣缸安裝于旋轉驅動機構上，所述緩沖氣缸有桿腔的一端用于安裝視覺傳感器，所述節流閥的入口與所述緩沖缸的無桿腔連通，所述節流閥的出口與所述緩沖缸的有桿腔連通，所述補氣單向閥的出口與所述緩沖氣缸的無桿腔連通，所述順序閥的入口與所述緩沖氣缸的無桿腔連通，所述緩沖氣缸的無桿腔內設置有復位彈簧。

本實用新型第二方面提供一種變壓器內部故障診斷機器人，包括本實用新型第一方面所述的圖像采集設備。

本實用新型達到的有益效果：本實用新型通過設置氣壓控制組合閥組，可以驅動緩沖氣缸的伸縮運動，達到穩定緩沖氣缸位置的目的，同時也可以讓視覺傳感器拍攝的圖片更清晰。

本實用新型通過設置補氣單向閥，可以當氣壓不夠時，給緩沖氣缸補充氣壓，同時，補氣單向閥和順序閥組成背壓閥，可以為緩沖氣缸提供背壓力，使緩沖氣缸不會受重力的影響。

本實用新型通過設置節流閥，導通無桿腔和有桿腔的空氣，使部分無法通過順序閥的空氣，可以通過節流閥進入緩沖氣缸的有桿腔，避免因順序閥開啟滯后導致的憋壓現象。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本申請的技術方案進一步說明。