[實用新型]一種變壓器內部故障診斷機器人及其圖像采集設備

有效

• 申請號: 202021034233.0
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN212674296U
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 姚偉;龐鍇;王偉;張洋;任歡;唐超;丁珠玉;胡東
• 申請（專利權）人: 國網河南省電力公司電力科學研究院;國家電網有限公司
• 主分類號: G01J5/00
• 分類號: G01J5/00;H04N5/232
• 代理公司: 蘇州知途知識產權代理事務所(普通合伙) 32299
• 代理人: 張錦波

1.一種變壓器內部故障診斷機器人的圖像采集設備，包括用于實時獲取變壓器內部元器件的溫度和圖像信息的至少3個視覺傳感器以及用于驅動所述視覺傳感器360度旋轉運動的旋轉驅動機構，其特征在于，

還包括用于控制視覺傳感器位置的氣壓控制組合閥組，所述氣壓控制組合閥組包括緩沖氣缸、節流閥、順序閥和補氣單向閥；

所述緩沖氣缸安裝于旋轉驅動機構上，所述緩沖氣缸有桿腔的一端用于安裝視覺傳感器，所述節流閥的入口與所述緩沖氣缸的無桿腔連通，所述節流閥的出口與所述緩沖氣缸的有桿腔連通，所述補氣單向閥的出口與所述緩沖氣缸的無桿腔連通，所述順序閥的入口與所述緩沖氣缸的無桿腔連通，所述緩沖氣缸的無桿腔內設置有復位彈簧。

2.根據權利要求1所述的變壓器內部故障診斷機器人的圖像采集設備，其特征在于，所述旋轉驅動機構包括旋轉電機、橫向支撐柱、立式支撐柱，所述橫向支撐柱與所述立式支撐柱的上端鉸接，所述立式支撐柱的下端與旋轉電機鉸接，所述緩沖氣缸安裝在橫向支撐柱上。

3.根據權利要求1所述的變壓器內部故障診斷機器人的圖像采集設備，其特征在于，所述視覺傳感器間隔設定角度，均勻設置于同一平面上。

4.根據權利要求3所述的變壓器內部故障診斷機器人的圖像采集設備，其特征在于，所述視覺傳感器采用紅外熱成像與可見光圖像融合的視覺傳感器。

5.根據權利要求1所述的變壓器內部故障診斷機器人的圖像采集設備，其特征在于，所述視覺傳感器的端部設置有緩沖板。

6.一種變壓器內部故障診斷機器人，其特征在于，包括如權利要求1-5任一項所述的圖像采集設備。