[實用新型]一種半開盒體的雙邊搬運機構

有效

• 申請號: 202021030328.5
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN212475246U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 侯永明
• 申請（專利權）人: 上海仕澤智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 上海領洋專利代理事務所(普通合伙) 31292
• 代理人: 羅曉鵬

本實用新型涉及一種半開盒體的雙邊搬運機構，屬于包裝盒機械設備技術領域，包括機構固定架，固定架安裝有提供旋轉動力的伺服馬達，伺服馬達連接固定座，固定座兩端對稱設置提供升降動力的升降氣缸，升降氣缸安裝有夾持氣缸和支撐擋板，在夾持盒體的同時，可以有效確保盒蓋不因自重而傾斜變形，通過該雙邊搬運機構持續旋轉輸送盒體，每旋轉半圈即可輸送一個，大大提高了工作效率，同時在搬運過程中，盒蓋始終保持原有的半打開狀態，有效確保了半開盒體的質量，自動化程度高，便于管理，節約成本。

技術領域

本實用新型涉及包裝盒機械設備技術領域，特別涉及一種半開盒體的雙邊搬運機構。

背景技術

目前，對于一些煙盒或尚沒有合適的機械進行自動化包裝的零件盒，由于半打開狀態的盒體形狀的特殊性，其盒蓋需要保持半打開狀態，沒有專門的機械進行搬運，一般都是由人工完成，搬運效率低，勞動強度大，在搬運過程中，非常容易對產品造成損壞，影響產品的質量和美觀。

實用新型內容

為了克服現有技術的缺陷，本實用新型提供了一種半開盒體的雙邊搬運機構，通過夾持氣缸夾持盒體以及支撐擋板支撐盒體半打開狀態的盒蓋，在升降氣缸和伺服馬達的協調作用下，可以非常高效的完成半開盒體的搬運。

實現上述目的的技術方案是：

本實用新型提供一種半開盒體的雙邊搬運機構，包括機構固定架，所述固定架內安裝有伺服馬達，所述伺服馬達通過一減速機連接有旋轉平臺，所述旋轉平臺位于所述固定架的頂部，且連接有一長方形固定座，伺服馬達通過減速機控制旋轉平臺精準旋轉，帶動固定座旋轉；

所述固定座在其長度方向的兩端部對稱設有夾持一盒體的夾持裝置，所述夾持裝置包括升降氣缸，所述升降氣缸具有一伸縮端，所述伸縮端通過一固定板連接有夾持氣缸，所述夾持氣缸連接有垂直向下、相互配合的第一夾板，升降氣缸控制夾持氣缸的高度，然后通過相互配合的第一夾板夾持在盒體靠近盒蓋一側的底邊上；

所述固定板遠離所述固定架的一端還安裝有一向外側、下方傾斜的支撐擋板，所述支撐擋板的底邊與所述第一夾板的底邊平行，所述支撐擋板的底端與所述第一夾板的底端之間的距離小于所述盒體的一盒蓋在半開狀態下的高度，用于在第一夾板夾持盒體的底邊后，盒蓋搭在支撐擋板的內側面，確保盒蓋一直保持半打開的狀態，從而確保搬運過程中半開盒體的質量；

還包括控制裝置，所述控制裝置內設有控制上述伺服馬達、升降氣缸以及夾持氣缸的PLC控制系統。

進一步地，所述固定板靠近所述固定架的一端連接有矩形導向板，所述導向板與所述第一夾板平行，所述導向板與所述第一夾板之間的距離與所述盒體的寬度一致，且所述導向板的底端略高于所述第一夾板的底端，通過導向板固定盒體遠離盒蓋的那個底邊，通過盒體其中一個底邊的夾持、盒蓋在支撐擋板上的搭接以及導向板對另一個底邊的頂接，使盒體在搬運過程中更加穩固。

進一步地，所述固定架的底部安裝有安裝座，為整個雙邊搬運機構提供支撐，使整體結構更加穩固。

進一步地，所述第一夾板的內側設有橡膠墊，提高第一夾板與盒體底邊的摩擦力，防止在搬運過程中盒體出現脫落等異況，同時由于橡膠墊與盒體之間的軟接觸摩擦，可以有效保護盒體不受夾持的損壞。

進一步地，所述夾持氣缸安裝有用于檢測所述第一夾板所夾持的盒體的光電傳感器，用于隨時檢測第一夾板之間盒體的有無。

有益效果：同現有技術相比，本實用新型的不同之處在于，本實用新型提供的半開盒體的雙邊搬運機構，包括機構固定架，固定架安裝有提供旋轉動力的伺服馬達，伺服馬達連接固定座，固定座兩端對稱設置提供升降動力的升降氣缸，升降氣缸安裝有夾持氣缸和支撐擋板，在夾持盒體的同時，可以有效確保盒蓋不因自重而傾斜變形，通過該雙邊搬運機構持續旋轉輸送盒體，每旋轉半圈即可輸送一個，大大提高了工作效率，同時在搬運過程中，盒蓋始終保持原有的半打開狀態，有效確保了半開盒體的質量，自動化程度高，便于管理，節約成本。