[實用新型]一種半開盒體的雙邊搬運機構

有效

• 申請號: 202021030328.5
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN212475246U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 侯永明
• 申請（專利權）人: 上海仕澤智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 上海領洋專利代理事務所(普通合伙) 31292
• 代理人: 羅曉鵬

1.一種半開盒體的雙邊搬運機構，其特征在于，包括機構固定架，所述固定架內安裝有伺服馬達，所述伺服馬達通過一減速機連接有旋轉平臺，所述旋轉平臺位于所述固定架的頂部，且連接有一長方形固定座；

所述固定座在其長度方向的兩端部對稱設有夾持一盒體的夾持裝置，所述夾持裝置包括升降氣缸，所述升降氣缸具有一伸縮端，所述伸縮端通過一固定板連接有夾持氣缸，所述夾持氣缸連接有垂直向下、相互配合的第一夾板；

所述固定板遠離所述固定架的一端還安裝有一向外側、下方傾斜的支撐擋板，所述支撐擋板的底邊與所述第一夾板的底邊平行，所述支撐擋板的底端與所述第一夾板的底端之間的距離小于所述盒體的一盒蓋在半開狀態下的高度；

還包括控制裝置，所述控制裝置內設有控制上述伺服馬達、升降氣缸以及夾持氣缸的PLC控制系統。

2.如權利要求1所述的半開盒體的雙邊搬運機構，其特征在于，所述固定板靠近所述固定架的一端連接有矩形導向板，所述導向板與所述第一夾板平行，所述導向板與所述第一夾板之間的距離與所述盒體的寬度一致，且所述導向板的底端略高于所述第一夾板的底端。

3.如權利要求1所述的半開盒體的雙邊搬運機構，其特征在于，所述固定架的底部安裝有安裝座。

4.如權利要求1所述的半開盒體的雙邊搬運機構，其特征在于，所述第一夾板的內側設有橡膠墊。

5.如權利要求1所述的半開盒體的雙邊搬運機構，其特征在于，所述夾持氣缸安裝有用于檢測所述第一夾板所夾持的盒體的光電傳感器。