[實用新型]用于無人機降落的滑跑減速裝置和無人機

有效

• 申請號: 202021029273.6
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN212605771U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 詹雷;孫勇
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B64C9/32
• 分類號: B64C9/32;B64C39/02
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 郭同義;鄭紅娟

本申請公開了一種用于無人機降落的滑跑減速裝置和無人機，該滑跑減速裝置包括框架單元、增阻板單元和伸縮驅動單元；其中，該框架單元設于無人機的外殼并具有安裝端口；該增阻板單元通過轉動軸可翻轉的裝設于該安裝端口；該伸縮驅動單元第一端設于無人機，第二端驅動連接該增阻板單元的內端面；并且，該轉動軸垂直于無人機的滑跑方向，伸縮驅動單元相對安裝端口傾斜設置；這樣，該伸縮驅動單元的第二端伸縮往復運動，可驅動該增阻板單元相對安裝端口翻轉運動，從而解決了在無人機滑跑降落時只通過剎車和襟副翼下放的滑跑距離較長的技術問題，實現了提高無人機滑跑的減速效率，減小滑跑距離的技術效果。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種用于無人機降落的滑跑減速裝置和無人機。

背景技術

目前的無人機，特別是非垂直起降的無人機，其在降落時需要滑跑一定的距離，在滑跑過程中通常采用剎車和襟副翼下放的措施以降低速度，這樣完成無人機的降落過程。

然而，發現，在上述的降落過程中，其減速性能需要綜合飛機各方面的因素，是一種折中的減速方法，其滑跑的距離仍較長；也就是說，例如當需要短距離滑跑降落時，上述方案的減速效率并不能滿足需要，這就給無人機的降落帶來一定的困難。

實用新型內容

本申請實施例提供了一種用于無人機降落的滑跑減速裝置和無人機，該滑跑減速裝置包括框架單元、裝設于框架單元的增阻板單元和與增阻板單元驅動連接的伸縮驅動單元；其中，該框架單元設于無人機的外殼并具有安裝端口；該增阻板單元通過轉動軸可翻轉的裝設于該安裝端口；該伸縮驅動單元第一端設于無人機，第二端驅動連接該增阻板單元的內端面；并且，該轉動軸垂直于無人機的滑跑方向，伸縮驅動單元相對安裝端口傾斜設置；這樣，該伸縮驅動單元的第二端伸縮往復運動，可驅動該增阻板單元相對安裝端口翻轉運動，即，使得該增阻板單元在平行覆蓋該安裝端口和相對安裝端口傾斜兩種狀態之間切換，從而，當無人機滑跑降落時，可使伸縮驅動單元驅動增阻板相對安裝端口傾斜設置，這樣，該增阻板單元能增加無人機的迎風面積并對無人機的滑跑降落提供額外的阻力，以加快無人機的減速效率并減小滑跑距離，從而解決了在無人機滑跑降落時只通過剎車和襟副翼下放的滑跑距離較長的技術問題，實現了提高無人機滑跑的減速效率，減小滑跑距離的技術效果。

本申請實施例提供一種用于無人機降落的滑跑減速裝置，所述滑跑減速裝置包括：

框架單元，所述框架單元固定裝設于無人機的外殼，所述框架單元具有沿所述無人機外殼表面的安裝端口；

增阻板單元，所述增阻板單元通過轉動軸可翻轉的裝設于所述安裝端口，所述轉動軸垂直于所述無人機的滑跑方向；

伸縮驅動單元，所述伸縮驅動單元垂直于所述轉動軸設置，所述伸縮驅動單元的第一端裝設于無人機，所述伸縮驅動單元的第二端驅動連接于所述增阻板單元的內端面；

其中，相對于所述安裝端口，所述伸縮驅動單元傾斜設置，并且所述伸縮驅動單元的第二端伸縮往復運動，以使所述增阻板單元繞所述轉動軸翻轉運動。

本公開實施例中，所述增阻板單元包括拼接的第一增阻板和第二增阻板，所述第一增阻板和所述第二增阻板沿所述無人機的滑跑方向前后設置，所述第一增阻板和所述第二增阻板分別通過平行的第一轉動軸和第二轉動軸可翻轉的裝設于所述安裝端口；所述第一增阻板和所述第二增阻板的內端面通過連桿單元鉸接，所述伸縮驅動單元的第二端驅動連接所述連桿單元；

其中，所述伸縮驅動單元的第二端伸縮往復運動，以使所述第一增阻板和所述第二增阻板同時在第一狀態和第二狀態之間切換；其中，所述第一狀態為所述第一增阻板和所述第二增阻板平行覆蓋所述安裝端口，所述第二狀態為所述第一增阻板和所述第二增阻板分別相對所述安裝端口呈角度的傾斜。

本公開實施例中，多個所述框架單元沿所述轉動軸方向直線排列，構成減速單元列；所述連桿單元設有安裝孔，多個所述連桿單元的所述安裝孔對齊設置；