[實(shí)用新型]用于無人機(jī)降落的滑跑減速裝置和無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021029273.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-08
• 公開（公告）號(hào): CN212605771U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 詹雷;孫勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C9/32
• 分類號(hào): B64C9/32;B64C39/02
• 代理公司: 北京德琦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 郭同義;鄭紅娟

1.一種用于無人機(jī)降落的滑跑減速裝置，其特征在于，所述滑跑減速裝置包括：

框架單元(10)，所述框架單元(10)固定裝設(shè)于無人機(jī)的外殼，所述框架單元(10)具有沿所述無人機(jī)外殼表面的安裝端口(11)；

增阻板單元(20)，所述增阻板單元(20)通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸可翻轉(zhuǎn)的裝設(shè)于所述安裝端口(11)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直于所述無人機(jī)的滑跑方向；

伸縮驅(qū)動(dòng)單元(30)，所述伸縮驅(qū)動(dòng)單元(30)垂直于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置，所述伸縮驅(qū)動(dòng)單元(30)的第一端裝設(shè)于無人機(jī)，所述伸縮驅(qū)動(dòng)單元(30)的第二端驅(qū)動(dòng)連接于所述增阻板單元(20)的內(nèi)端面；

其中，相對(duì)于所述安裝端口(11)，所述伸縮驅(qū)動(dòng)單元(30)傾斜設(shè)置，并且所述伸縮驅(qū)動(dòng)單元(30)的第二端伸縮往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以使所述增阻板單元(20)繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑跑減速裝置，其特征在于，所述增阻板單元(20)包括拼接的第一增阻板(21)和第二增阻板(22)，所述第一增阻板(21)和所述第二增阻板(22)沿所述無人機(jī)的滑跑方向前后設(shè)置，所述第一增阻板(21)和所述第二增阻板(22)分別通過平行的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸可翻轉(zhuǎn)的裝設(shè)于所述安裝端口(11)；所述第一增阻板(21)和所述第二增阻板(22)的內(nèi)端面通過連桿單元(40)鉸接，所述伸縮驅(qū)動(dòng)單元(30)的第二端驅(qū)動(dòng)連接所述連桿單元(40)；

其中，所述伸縮驅(qū)動(dòng)單元(30)的第二端伸縮往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以使所述第一增阻板(21)和所述第二增阻板(22)同時(shí)在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間切換；其中，所述第一狀態(tài)為所述第一增阻板(21)和所述第二增阻板(22)平行覆蓋所述安裝端口(11)，所述第二狀態(tài)為所述第一增阻板(21)和所述第二增阻板(22)分別相對(duì)所述安裝端口(11)呈角度的傾斜。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滑跑減速裝置，其特征在于，多個(gè)所述框架單元(10)沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸方向直線排列，構(gòu)成減速單元列(70)；所述連桿單元(40)設(shè)有安裝孔(41)，多個(gè)所述連桿單元(40)的所述安裝孔(41)對(duì)齊設(shè)置；

沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸方向，第一驅(qū)動(dòng)桿(50)的第一端依次穿過每個(gè)所述安裝孔(41)，以使所述第一驅(qū)動(dòng)桿(50)連接多個(gè)所述連桿單元(40)，所述伸縮驅(qū)動(dòng)單元(30)的第二端驅(qū)動(dòng)連接所述第一驅(qū)動(dòng)桿(50)的第二端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滑跑減速裝置，其特征在于，

多個(gè)所述減速單元列(70)沿垂直于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸方向排列，構(gòu)成減速單元陣列；

多個(gè)所述第一驅(qū)動(dòng)桿(50)的第二端安裝于第二驅(qū)動(dòng)桿(60)，所述第二驅(qū)動(dòng)桿(60)垂直于所述第一驅(qū)動(dòng)桿(50)，所述第二驅(qū)動(dòng)桿(60)設(shè)有平行于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)軸(61)，所述伸縮驅(qū)動(dòng)單元(30)的第二端鉸接于驅(qū)動(dòng)軸(61)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2～4中任一項(xiàng)所述的滑跑減速裝置，其特征在于，所述第一增阻板(21)的內(nèi)端面設(shè)有第一耳片(214)，所述第二增阻板(22)的內(nèi)端面設(shè)有第二耳片(223)，所述連桿單元(40)的兩端分別鉸接于所述第一耳片(214)和所述第二耳片(223)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2～4中任一項(xiàng)所述的滑跑減速裝置，其特征在于，沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的方向，所述第一增阻板(21)的兩端設(shè)有對(duì)稱的第一轉(zhuǎn)動(dòng)接頭(211)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)接頭(211)搭接于所述框架單元(10)上以構(gòu)成所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第二增阻板(22)的兩端設(shè)有對(duì)稱的第二轉(zhuǎn)動(dòng)接頭(221)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)接頭(221)搭接于所述框架單元(10)上以構(gòu)成所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滑跑減速裝置，其特征在于，沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的方向，所述安裝端口(11)的兩端分別內(nèi)凸有供所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)接頭(211)和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)接頭(221)搭接的直線凸緣(12)，所述直線凸緣(12)的端部垂直于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸。

8.根據(jù)權(quán)利要求2～4中任一項(xiàng)所述的滑跑減速裝置，其特征在于，所述第一增阻板(21)的第一拼接端和所述第二增阻板(22)的第一拼接端以拼接弧線(23)拼接，所述拼接弧線(23)的中垂線垂直于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸。