[實用新型]一種智能巡檢機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021028046.1
• 申請日: 2020-06-06
• 公開（公告）號: CN212500734U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳勇
• 申請（專利權(quán)）人: 北京優(yōu)品直通信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60P1/00;B60P3/11;B64D47/08;B60L53/16;B60L53/53;B60L5/00;G01S17/931;G05B19/042
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

一種智能巡檢機器人，所述機器人主體內(nèi)設(shè)有安置艙，安置艙頂部設(shè)有開合艙門，開合艙門分別通過轉(zhuǎn)軸活動連接在安置艙上端兩側(cè)，且轉(zhuǎn)軸的末端均連接有轉(zhuǎn)動電機；所述安置艙上設(shè)有起降調(diào)控裝置和充電裝置，所述無人機上設(shè)有檢測傳輸裝置；所述機器人主體上設(shè)有多線激光裝置；所述云臺上設(shè)有熱成像云臺相機。產(chǎn)生的有益效果是：巡檢機器人采用3D?SLAM激光導(dǎo)航裝置與熱成像云臺相機對周圍環(huán)境進行巡檢，當(dāng)機器人主體前進路徑受阻或/和熱成像云臺相機拍攝范圍受限時，通過電路信號傳輸控制無人機從安置艙內(nèi)飛出，無人機進行飛行中檢測，熱成像傳感器進行實時監(jiān)控，能夠?qū)崿F(xiàn)各個場地的全天候、全方位、全自主智能巡檢和監(jiān)控，有效降低勞動強度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及智能巡檢機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能巡檢機器人。

背景技術(shù)

在石油與天然氣生產(chǎn)等行業(yè)，巡檢安全生產(chǎn)是基本要求，為保證安全生產(chǎn)，要求工作人員定期對相關(guān)設(shè)備進行巡視檢查，但人工巡檢存在巡視及時性差、勞動強度大、效率低等缺點，一般采用智能型巡檢機器人技術(shù)進行巡檢工作，既具有人工巡檢的靈活性、智能性，同時也克服和彌補了人工巡檢存在的一些缺陷和不足，但市場上智能巡檢類型的機器人普遍采用的是二維激光定位導(dǎo)航，而二維激光只能掃描到同等高度的物體，物體擺置的高度發(fā)生變化時，容易導(dǎo)致二維激光的定位導(dǎo)航出現(xiàn)碰到障礙物、錯誤規(guī)劃路線、定位錯誤等問題，且缺少可輔助巡檢的偵查飛行設(shè)備，使二維激光定位導(dǎo)航的路徑規(guī)劃效率不夠智能，定位精度、建圖等各個方面都不夠運用于情況復(fù)雜的巡檢環(huán)境，容易造成失誤。

實用新型內(nèi)容

針對以上所述，本實用新型提供了一種智能巡檢機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：提供了一種智能巡檢機器人，包括機器人主體、安裝在機器人主體頂部的云臺、以及安裝在機器人主體底部的四輪差分底盤，所述機器人主體內(nèi)設(shè)有可供無人機起降的安置艙，所述安置艙頂部設(shè)有翻轉(zhuǎn)式的開合艙門，開合艙門對稱分為第一艙門與第二艙門，第一艙門與第二艙門分別通過轉(zhuǎn)軸活動連接在安置艙上端兩側(cè)，且轉(zhuǎn)軸的末端均連接有轉(zhuǎn)動電機；所述安置艙上設(shè)有可調(diào)控?zé)o人機在安置艙內(nèi)安全起降及執(zhí)行飛行檢測任務(wù)的無線自動調(diào)控裝置和對無人機進行充電操作的充電裝置，所述無人機上設(shè)有可進行環(huán)境檢測與信號傳輸?shù)臋z測傳輸裝置，且無線自動調(diào)控裝置與轉(zhuǎn)動電機通過電性連接；所述機器人主體上設(shè)有進行三維地圖構(gòu)建、定位與導(dǎo)航的多線激光裝置；所述云臺上設(shè)有用于采集巡檢機器人周圍監(jiān)控信息的熱成像云臺相機，當(dāng)機器人主體前進路徑受阻或/和熱成像云臺相機拍攝范圍受限時，無線自動調(diào)控裝置驅(qū)動第一艙門與第二艙門打開，無人機從安置艙內(nèi)起飛。

進一步，所述無線自動調(diào)控裝置包括第一無線接發(fā)裝置、微控器，第一無線接發(fā)裝置與微控器設(shè)置在安裝艙內(nèi)，且第一無線接發(fā)裝置與微控器通過電性連接。

進一步，所述檢測傳輸裝置包括第二無線接發(fā)裝置、熱成像傳感器，第二無線接發(fā)裝置、熱成像傳感器均設(shè)置在無人機內(nèi)，第二無線接發(fā)裝置與第一無線接發(fā)裝置可進行匹配連接，且第二無線接發(fā)裝置與熱成像傳感器通過電性連接。

進一步，所述充電裝置包括設(shè)置在安置艙底部的充電接口、設(shè)置在無人機上的充電插口和設(shè)置在機器人主體內(nèi)的蓄電池，蓄電池通過充電接口與充電插口連接導(dǎo)通電路，為無人機提供電能。

進一步，所述多線激光裝置為可采用三維激光導(dǎo)航的3D-SLAM激光導(dǎo)航裝置。

進一步，所述熱成像云臺相機為防火材料制成，且檢測范圍為0-10米。

進一步，所述機器人主體內(nèi)還設(shè)有可遠程調(diào)控?zé)o人機的服務(wù)終端模塊，所述服務(wù)終端模塊與第一無線接發(fā)裝置、第二無線接發(fā)裝置通過電性連接。