[實用新型]一種智能巡檢機器人

有效

• 申請號: 202021028046.1
• 申請日: 2020-06-06
• 公開（公告）號: CN212500734U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 陳勇
• 申請（專利權）人: 北京優品直通信息技術有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60P1/00;B60P3/11;B64D47/08;B60L53/16;B60L53/53;B60L5/00;G01S17/931;G05B19/042
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

1.一種智能巡檢機器人，包括機器人主體、安裝在機器人主體頂部的云臺、以及安裝在機器人主體底部的四輪差分底盤，其特征在于：所述機器人主體內設有可供無人機起降的安置艙，所述安置艙頂部設有翻轉式的開合艙門，開合艙門對稱分為第一艙門與第二艙門，第一艙門與第二艙門分別通過轉軸活動連接在安置艙上端兩側，且轉軸的末端均連接有轉動電機；

所述安置艙上設有可調控無人機在安置艙內安全起降及執行飛行檢測任務的無線自動調控裝置和對無人機進行充電操作的充電裝置，所述無人機上設有可進行環境檢測與信號傳輸的檢測傳輸裝置，且無線自動調控裝置與轉動電機通過電性連接；

所述機器人主體上設有進行三維地圖構建、定位與導航的多線激光裝置；所述云臺上設有用于采集巡檢機器人周圍監控信息的熱成像云臺相機，當機器人主體前進路徑受阻或/和熱成像云臺相機拍攝范圍受限時，無線自動調控裝置驅動第一艙門與第二艙門打開，無人機從安置艙內起飛。

2.根據權利要求1所述的一種智能巡檢機器人，其特征在于：所述無線自動調控裝置包括第一無線接發裝置、微控器，第一無線接發裝置與微控器均設置在安裝艙內，且第一無線接發裝置與微控器通過電性連接。

3.根據權利要求2所述的一種智能巡檢機器人，其特征在于：所述檢測傳輸裝置包括第二無線接發裝置、熱成像傳感器，第二無線接發裝置、熱成像傳感器均設置在無人機內，第二無線接發裝置與第一無線接發裝置可進行匹配連接，且第二無線接發裝置與熱成像傳感器通過電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種智能巡檢機器人，其特征在于：所述充電裝置包括設置在安置艙底部的充電接口、設置在無人機上的充電插口和設置在機器人主體內的蓄電池，蓄電池通過充電接口與充電插口連接導通電路，為無人機提供電能。

5.根據權利要求1所述的一種智能巡檢機器人，其特征在于：所述多線激光裝置為可采用三維激光導航的3D-SLAM激光導航裝置。

6.根據權利要求1所述的一種智能巡檢機器人，其特征在于:所述熱成像云臺相機為防火材料制成，且檢測范圍為0-10米。

7.根據權利要求1所述的一種智能巡檢機器人，其特征在于：所述機器人主體內還設有可遠程調控無人機的服務終端模塊，所述服務終端模塊與第一無線接發裝置、第二無線接發裝置通過電性連接。