[實用新型]一種挖掘機環境監控系統及挖掘機

有效

• 申請號: 202021025475.3
• 申請日: 2020-06-07
• 公開（公告）號: CN211791759U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 王馨晨;呂梁;涂庭波
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N7/18;E02F9/26
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊鵬

本實用新型公開了一種挖掘機環境監控系統及挖掘機，涉及挖掘機技術領域。該挖掘機環境監控系統包括控制器、拍攝裝置、第一感應裝置及顯示裝置，拍攝裝置用于設置于挖掘機的機體上并與顯示裝置電連接，顯示裝置用于設置于挖掘機的駕駛室內，并用于對拍攝裝置的拍攝情況進行顯示，控制器與拍攝裝置及第一感應裝置電連接，第一感應裝置用于設置于挖掘機的操縱桿上，并用于根據操縱桿的不同動作發送對應不同的第一感應信號至控制器，以使控制器控制拍攝裝置對應轉動至不同的角度位置。本實用新型提供的挖掘機環境監控系統能夠根據挖掘機的行走狀態將操作者所需方位的環境情況以圖像的形式反饋給操作者，對操作者提供視野保障，以便于施工順利進行。

技術領域

本實用新型涉及挖掘機技術領域，具體而言，涉及一種挖掘機環境監控系統及挖掘機。

背景技術

挖掘機工作環境一般比較惡劣，導致操作者的視野經常受限，不便于施工，有時甚至會導致事故發生。

因此，亟待一種挖掘機環境監控系統，以對挖掘機操作者提供視野保障。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種挖掘機環境監控系統，其能夠對挖掘機的施工環境進行監控并反饋至挖掘機的操作者。

本實用新型的另一目的在于提供一種挖掘機，其能夠對施工環境進行監控并反饋至操作者。

本實用新型提供一種技術方案：

一種挖掘機環境監控系統，包括控制器、拍攝裝置、第一感應裝置及顯示裝置，所述拍攝裝置用于設置于挖掘機的機體上并與所述顯示裝置電連接，所述顯示裝置用于設置于所述挖掘機的駕駛室內，并用于對所述拍攝裝置的拍攝情況進行顯示，所述控制器分別與所述拍攝裝置及所述第一感應裝置電連接，所述第一感應裝置用于設置于所述挖掘機的操縱桿上，并用于根據所述操縱桿的不同動作發送對應不同的第一感應信號至所述控制器，以使所述控制器控制所述拍攝裝置對應轉動至不同的角度位置。

進一步地，當所述第一感應裝置感應到所述操縱桿處于控制所述挖掘機直線前行的動作狀態時，發送直行感應信號至所述控制器，以使所述控制器控制所述拍攝裝置轉動至第一角度位置，以使所述拍攝裝置獲取所述挖掘機的后方水平第一角度范圍內的圖像信息。

進一步地，當所述第一感應裝置感應到所述操縱桿處于控制所述挖掘機轉彎的動作狀態時，發送轉彎感應信號至所述控制器，以使所述控制器控制所述拍攝裝置轉動至第二角度位置，以使所述拍攝裝置獲取所述挖掘機的后方水平第二角度范圍內的圖像信息。

進一步地，當所述第一感應裝置感應到所述操縱桿處于控制所述挖掘機倒車的動作狀態時，發送倒車感應信號至所述控制器，以使所述控制器控制所述拍攝裝置轉動至第三角度位置，以使所述拍攝裝置獲取所述挖掘機的后方水平第三角度范圍內的圖像信息。

進一步地，所述挖掘機環境監控系統還包括多個第二感應裝置，所述多個第二感應裝置均與所述控制器電連接，所述多個第二感應裝置用于安裝于所述挖掘機上的多個不同位置，并用于在監測到所述挖掘機的對應位置與障礙物之間的間距小于第一預設距離時，發送第二感應信號至所述控制器，所述控制器用于與所述挖掘機的發動機電連接，并用于根據所述第二感應信號控制所述發動機減速。

進一步地，所述挖掘機環境監控系統還包括報警裝置，所述報警裝置與所述控制器電連接，所述多個第二感應裝置用于在監測到所述挖掘機的對應位置與障礙物之間的間距小于第二預設距離時，發送第三感應信號至所述控制器，所述控制器還用于根據所述第三感應信號控制所述報警裝置進行報警，所述第二預設距離大于所述第一預設距離。

進一步地，所述挖掘機環境監控系統包括電源，所述電源與所述控制器電連接。

進一步地，所述拍攝裝置用于設置于所述挖掘機的駕駛室的外側頂部。