[實用新型]一種挖掘機環境監控系統及挖掘機

有效

• 申請號: 202021025475.3
• 申請日: 2020-06-07
• 公開（公告）號: CN211791759U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 王馨晨;呂梁;涂庭波
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N7/18;E02F9/26
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊鵬

1.一種挖掘機環境監控系統，其特征在于，包括控制器、拍攝裝置、第一感應裝置及顯示裝置，所述拍攝裝置用于設置于挖掘機的機體上并與所述顯示裝置電連接，所述顯示裝置用于設置于所述挖掘機的駕駛室內，并用于對所述拍攝裝置的拍攝情況進行顯示，所述控制器分別與所述拍攝裝置及所述第一感應裝置電連接，所述第一感應裝置用于設置于所述挖掘機的操縱桿上，并用于根據所述操縱桿的不同動作發送對應不同的第一感應信號至所述控制器，以使所述控制器控制所述拍攝裝置對應轉動至不同的角度位置。

2.根據權利要求1所述的挖掘機環境監控系統，其特征在于，當所述第一感應裝置感應到所述操縱桿處于控制所述挖掘機直線前行的動作狀態時，發送直行感應信號至所述控制器，以使所述控制器控制所述拍攝裝置轉動至第一角度位置，以使所述拍攝裝置獲取所述挖掘機的后方水平第一角度范圍內的圖像信息。

3.根據權利要求1所述的挖掘機環境監控系統，其特征在于，當所述第一感應裝置感應到所述操縱桿處于控制所述挖掘機轉彎的動作狀態時，發送轉彎感應信號至所述控制器，以使所述控制器控制所述拍攝裝置轉動至第二角度位置，以使所述拍攝裝置獲取所述挖掘機的后方水平第二角度范圍內的圖像信息。

4.根據權利要求1所述的挖掘機環境監控系統，其特征在于，當所述第一感應裝置感應到所述操縱桿處于控制所述挖掘機倒車的動作狀態時，發送倒車感應信號至所述控制器，以使所述控制器控制所述拍攝裝置轉動至第三角度位置，以使所述拍攝裝置獲取所述挖掘機的后方水平第三角度范圍內的圖像信息。

5.根據權利要求1所述的挖掘機環境監控系統，其特征在于，所述挖掘機環境監控系統還包括多個第二感應裝置，所述多個第二感應裝置均與所述控制器電連接，所述多個第二感應裝置用于安裝于所述挖掘機上的多個不同位置，并用于在監測到所述挖掘機的對應位置與障礙物之間的間距小于第一預設距離時，發送第二感應信號至所述控制器，所述控制器用于與所述挖掘機的發動機電連接，并用于根據所述第二感應信號控制所述發動機減速。

6.根據權利要求5所述的挖掘機環境監控系統，其特征在于，所述挖掘機環境監控系統還包括報警裝置，所述報警裝置與所述控制器電連接，所述多個第二感應裝置用于在監測到所述挖掘機的對應位置與障礙物之間的間距小于第二預設距離時，發送第三感應信號至所述控制器，所述控制器還用于根據所述第三感應信號控制所述報警裝置進行報警，所述第二預設距離大于所述第一預設距離。

7.根據權利要求1所述的挖掘機環境監控系統，其特征在于，所述挖掘機環境監控系統包括電源，所述電源與所述控制器電連接。

8.根據權利要求1所述的挖掘機環境監控系統，其特征在于，所述拍攝裝置用于設置于所述挖掘機的駕駛室的外側頂部。

9.一種挖掘機，其特征在于，包括如權利要求1-8任一項所述的挖掘機環境監控系統。