[實(shí)用新型]一種可自動(dòng)升降的果實(shí)采摘履帶機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021025113.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213404180U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章鑫;章亮坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南梅花機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): A01D46/00
• 分類號(hào): A01D46/00;A01D46/20;A01G3/00;A01G25/09;B62D55/065;A62C31/00;B66F11/04;B66F17/00
• 代理公司: 長(zhǎng)沙和誠(chéng)容創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43251
• 代理人: 彭慶

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可自動(dòng)升降的果實(shí)采摘履帶機(jī)，包括車(chē)體行走機(jī)構(gòu)、自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)以及果實(shí)儲(chǔ)存翻斗，所述車(chē)體行走機(jī)構(gòu)包括控制室、驅(qū)動(dòng)裝置、底板以及履帶，所述控制室和所述底板連接固定并設(shè)置于所述履帶上，所述控制室設(shè)置于車(chē)頭部并控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述履帶運(yùn)動(dòng)，所述自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)以及果實(shí)儲(chǔ)存翻斗固定于所述底板上且所述果實(shí)儲(chǔ)存翻斗設(shè)置于車(chē)尾部，本實(shí)用新型通過(guò)加裝履帶機(jī)構(gòu)以及撐地裝置，使其可適應(yīng)復(fù)雜的工作環(huán)境，自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)通過(guò)數(shù)個(gè)剪叉機(jī)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)抬升與降落，以使操作人員可采摘不同高度的果實(shí)，還設(shè)置有果實(shí)通道，配合所述果實(shí)儲(chǔ)存翻斗設(shè)置的第二剪叉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)存斗的抬升，對(duì)易損果實(shí)進(jìn)行雙重保障。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種果實(shí)采摘車(chē)，特別是一種可自動(dòng)升降的果實(shí)采摘履帶機(jī)。

背景技術(shù)

在對(duì)一些高大果樹(shù)上的果實(shí)進(jìn)行采摘時(shí)，通常使用腳手架或者梯子等施工工具進(jìn)行操作，而這些施工工具不僅安全性低，而且對(duì)采摘后的果實(shí)只能直接拋至地面，增加了果實(shí)的破損率，而后續(xù)改良后生產(chǎn)的車(chē)載升降式果實(shí)采摘車(chē)僅僅只能提供升降功能，對(duì)采摘后的果實(shí)并沒(méi)有一個(gè)很好的果實(shí)儲(chǔ)存裝置，且一般的車(chē)載升降式果實(shí)采摘車(chē)升降高度有限，無(wú)法對(duì)一些高大型果樹(shù)上的果實(shí)進(jìn)行采摘，更沒(méi)有一個(gè)很好的可與之配合的果實(shí)儲(chǔ)存裝置，而且一般的車(chē)載升降式果實(shí)采摘車(chē)一般僅適用于較平坦地勢(shì)下操作，而一般的果園均開(kāi)設(shè)于山上，因此對(duì)果實(shí)采摘車(chē)的爬坡能力以及地形適應(yīng)能力要求高。

發(fā)明內(nèi)容

為了填補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的空白，本實(shí)用新型提供一種可自動(dòng)升降的果實(shí)采摘履帶機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種可自動(dòng)升降的果實(shí)采摘履帶機(jī)，包括車(chē)體行走機(jī)構(gòu)、自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)以及果實(shí)儲(chǔ)存翻斗，所述車(chē)體行走機(jī)構(gòu)包括控制室、驅(qū)動(dòng)裝置、底板以及履帶，所述控制室和所述底板連接固定并設(shè)置于所述履帶上，所述底板固定在所述履帶上，所述控制室固定在所述底板上，所述控制室設(shè)置于車(chē)頭部并控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述履帶運(yùn)動(dòng)，所述自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)以及果實(shí)儲(chǔ)存翻斗固定于所述底板上且所述果實(shí)儲(chǔ)存翻斗設(shè)置于車(chē)尾部，所述自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于車(chē)體中部，所述果實(shí)儲(chǔ)存翻斗設(shè)置于車(chē)尾部這種結(jié)構(gòu)上的設(shè)計(jì)，可保證操作人員采摘到果實(shí)后順手就可丟至所述果實(shí)儲(chǔ)存翻斗，且便于后續(xù)果實(shí)儲(chǔ)存翻斗傾倒其儲(chǔ)存的果實(shí)。

作為上述方案的改進(jìn)，所述底板兩側(cè)還設(shè)置有撐地裝置，所述撐地裝置由液壓裝置驅(qū)動(dòng)，所述撐地裝置撐地端為上窄下闊的倒扣的碗裝結(jié)構(gòu)，且所述撐地裝置接地端設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器配合所述液壓裝置，當(dāng)所述撐地裝置與地面接觸后，液壓裝置繼續(xù)驅(qū)動(dòng)則會(huì)導(dǎo)致?lián)蔚匮b置壓迫地面，所述壓力傳感器感應(yīng)到壓力時(shí)則配合所述液壓裝置，使液壓裝置不再驅(qū)動(dòng)，且各個(gè)撐地裝置設(shè)置有獨(dú)立的液壓裝置，互不影響，使得即使本設(shè)備處于凹凸不平的底面時(shí)也能穩(wěn)定支撐。

作為上述方案的改進(jìn)，所述自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)包括第一底盤(pán)、頂升裝置、第一剪叉機(jī)構(gòu)以及操作臺(tái)，所述第一底盤(pán)固定于所述底板上，所述第一底盤(pán)上配合設(shè)置有橫向設(shè)置的第一剪叉機(jī)構(gòu)，所述第一剪叉機(jī)構(gòu)底部與所述第一底盤(pán)連接，頂部連接所述操作臺(tái)底面以支撐所述操作臺(tái)，所述第一剪叉機(jī)構(gòu)設(shè)置有數(shù)組剪叉機(jī)構(gòu)，數(shù)組剪叉機(jī)構(gòu)之間鉸接設(shè)置，每組剪叉機(jī)構(gòu)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)剪叉機(jī)構(gòu)的頂升裝置，所述頂升裝置兩端分別穿設(shè)于剪叉機(jī)構(gòu)中間設(shè)置的固定桿上，所述固定桿穿設(shè)于剪叉機(jī)構(gòu)的前后交叉桿上，以最大程度的頂升剪叉機(jī)構(gòu)從而拉升所述第一剪叉機(jī)構(gòu)的高度，最終達(dá)到整個(gè)自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)升高的目的。

作為上述方案的改進(jìn)，所述第一剪叉機(jī)構(gòu)與所述第一底盤(pán)固定處還設(shè)置有橫向滑槽，橫向設(shè)置的所述第一剪叉機(jī)構(gòu)底部可沿所述橫向滑槽橫向滑動(dòng)，其橫向滑動(dòng)的動(dòng)作對(duì)應(yīng)所述自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的升起與降落動(dòng)作。

作為上述方案的改進(jìn)，所述果實(shí)儲(chǔ)存翻斗包括第二底盤(pán)、儲(chǔ)存斗以及舉升機(jī)構(gòu)，所述第二底盤(pán)固定于所述底板上，所述舉升機(jī)構(gòu)底部固定于所述第二底盤(pán)上，所述舉升機(jī)構(gòu)舉升部與所述儲(chǔ)存斗連接，這種機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)使果實(shí)儲(chǔ)存翻斗擁有了可自動(dòng)傾倒其中儲(chǔ)存的果實(shí)的功能。