[實(shí)用新型]一種可自動升降的果實(shí)采摘履帶機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021025113.4
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN213404180U
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 章鑫;章亮坤
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南梅花機(jī)電科技有限公司
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A01D46/20;A01G3/00;A01G25/09;B62D55/065;A62C31/00;B66F11/04;B66F17/00
• 代理公司: 長沙和誠容創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43251
• 代理人: 彭慶

1.一種可自動升降的果實(shí)采摘履帶機(jī)，包括車體行走機(jī)構(gòu)(10)、自動升降機(jī)構(gòu)(20)以及果實(shí)儲存翻斗(30)，其特征在于：所述車體行走機(jī)構(gòu)(10)包括控制室(11)、驅(qū)動裝置(12)、底板(13)以及履帶(14)，所述底板(13)固定在所述履帶(14)上，所述控制室(11)固定在所述底板(13)上，所述控制室(11)設(shè)置于車頭部并控制所述驅(qū)動裝置(12)驅(qū)動所述履帶(14)運(yùn)動，所述自動升降機(jī)構(gòu)(20)以及果實(shí)儲存翻斗(30)固定于所述底板(13)上，所述自動升降機(jī)構(gòu)(20)設(shè)置于車中部，所述果實(shí)儲存翻斗(30)設(shè)置于車尾部，所述自動升降機(jī)構(gòu)(20)包括第一底盤(21)、頂升裝置(22)、第一剪叉機(jī)構(gòu)(23)以及操作臺(24)，所述果實(shí)儲存翻斗(30)包括第二底盤(31)、儲存斗(32)以及舉升機(jī)構(gòu)(33)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動升降的果實(shí)采摘履帶機(jī)，其特征在于：所述第一底盤(21)固定于所述底板(13)上，所述第一底盤(21)上配合設(shè)置有橫向設(shè)置的第一剪叉機(jī)構(gòu)(23)，所述第一剪叉機(jī)構(gòu)(23)底部與所述第一底盤(21)連接，頂部連接所述操作臺(24)底面以支撐所述操作臺(24)，所述第一剪叉機(jī)構(gòu)(23)設(shè)置有數(shù)組剪叉機(jī)構(gòu)，數(shù)組剪叉機(jī)構(gòu)之間鉸接設(shè)置，每組剪叉機(jī)構(gòu)上設(shè)置有驅(qū)動剪叉機(jī)構(gòu)的頂升裝置(22)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可自動升降的果實(shí)采摘履帶機(jī)，其特征在于：所述第一剪叉機(jī)構(gòu)(23)與所述第一底盤(21)固定處還設(shè)置有橫向滑槽，所述橫向設(shè)置的第一剪叉機(jī)構(gòu)(23)底部可沿所述橫向滑槽滑動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動升降的果實(shí)采摘履帶機(jī)，其特征在于：所述第二底盤(31)固定于所述底板(13)上，所述舉升機(jī)構(gòu)(33)底部固定于所述第二底盤(31)上，所述舉升機(jī)構(gòu)(33)舉升部與所述儲存斗(32)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可自動升降的果實(shí)采摘履帶機(jī)，其特征在于：所述儲存斗(32)橫截面為梯形，梯形斜邊對應(yīng)面為所述儲存斗(32)的果實(shí)傾倒面，所述果實(shí)傾倒面對應(yīng)設(shè)置于車尾部。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可自動升降的果實(shí)采摘履帶機(jī)，其特征在于：所述舉升機(jī)構(gòu)(33)包括第二剪叉機(jī)構(gòu)(331)、第二液壓裝置(332)以及儲存斗支撐機(jī)構(gòu)(333)，所述第二剪叉機(jī)構(gòu)(331)法向設(shè)置于所述第二底盤(31)上，所述第二液壓裝置(332) 設(shè)置于所述第二剪叉機(jī)構(gòu)(331)上并驅(qū)動所述第二剪叉機(jī)構(gòu)(331)動作，所述儲存斗支撐機(jī)構(gòu)(333)一端與所述第二剪叉機(jī)構(gòu)(331)連接，另一端與所述儲存斗(32)果實(shí)傾倒面傾倒出口端鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可自動升降的果實(shí)采摘履帶機(jī)，其特征在于：所述第二剪叉機(jī)構(gòu)(331)包括交叉桿(3311)以及與交叉桿(3311)上端鉸接的水平桿(3312)，所述交叉桿(3311)底部滑動設(shè)置于所述第二底盤(31)上，所述水平桿(3312)上遠(yuǎn)離所述自動升降機(jī)構(gòu)(20)一端鉸接有所述儲存斗支撐機(jī)構(gòu)(333)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種可自動升降的果實(shí)采摘履帶機(jī)，其特征在于：所述第二底盤(31)上還設(shè)置有限位柱(311)與滑道，所述滑道法向設(shè)置，所述限位柱(311)與所述第二底盤(31)后端邊緣之間設(shè)置有間隙，所述交叉桿(3311)底部包括第一支撐部(3313)與第二支撐部(3314)，所述第一支撐部(3313)設(shè)置有穿設(shè)于所述第一支撐部(3313)上的第一圓桿(3315)，所述第一圓桿(3315)橫向設(shè)置并配合所述滑道實(shí)現(xiàn)所述交叉桿(3311)在所述第二底盤(31)上的滑動，所述第二支撐部(3314)設(shè)置有穿設(shè)于所述第二支撐部(3314)的第二圓桿(3316)，所述第二圓桿(3316)橫向設(shè)置于所述限位柱(311)與所述第二底盤(31)之間的間隙處。