[實用新型]一種電機編碼器

有效

• 申請號: 202021024977.4
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN211981681U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 李朝鵬
• 申請（專利權）人: 琦星智能科技股份有限公司
• 主分類號: H02K11/21
• 分類號: H02K11/21;H02K11/215
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請提出一種電機編碼器，具體涉及電機制造技術領域,包括有碼盤、碼盤基座、碼盤讀頭、編碼器罩蓋、卡簧、編碼器座以及主軸，編碼器座固定在主軸上，其特征在于，還包括定位工裝和堵頭，所述的編碼器罩蓋固定在碼盤基座上，碼盤基座安裝有碼盤讀頭，碼盤安裝在編碼器座上,編碼器罩蓋的側部設置有安裝孔，所述的主軸固定孔具有與編碼器罩蓋側部的安裝孔相同高度；編碼器座的上端面設置有標記，所述的標記與主軸固定孔軸向設置在同一直線上；定位工裝插在罩蓋面與卡簧之間，實現編碼器座的軸向安裝由定位工裝來控制，實現了編碼器安裝更精準，效率更高，同時，實現了編碼器讀取數據正確不受外部光源干擾的優選特征。

技術領域

本申請提出一種電機編碼器，具體涉及電機制造技術領域。

背景技術

現有電機的編碼器模塊為了便于觀察內部狀況和方便安裝相關部件，通常選擇透明材質來編碼器的罩蓋。國家專利CN201220533387.3的實用新型公開了一種絕對值磁電編碼器，其包括一底座，該絕對值磁電編碼器還包括一中心軸、一第一磁盤和一磁感應電路板，該中心軸和該磁感應電路板均與該底座固定連接，該第一磁盤與該中心軸相互樞接，該磁感應電路板用于檢測該第一磁盤的磁場分布并輸出一電信號；在申請文獻中記載有：“在較佳的，該保護罩的材質為玻璃或透明塑料。通過使用玻璃或透明塑料，不僅便于觀察該絕對值磁電編碼器內部各個元器件的工作狀況，而且該絕對值磁電編碼器也更加美觀。”

像上述專利利用安裝透明罩蓋方便觀察內部情況的還有很多，然而，在使用透明罩蓋后，由于外部環境光線的影響，造成了對光源信號的編碼器讀取信號受到干擾，使得讀取的信號出現偏差。

發明內容

針對現有編碼器技術中使用透明罩蓋存在的缺陷，本申請要解決的技術問題在于提供了一種電機編碼器以實現讀取數據正確不受外部光源干擾的編碼器，一種電機編碼器包括有碼盤、碼盤基座、碼盤讀頭、編碼器罩蓋、卡簧、編碼器座以及主軸，編碼器座固定在主軸上，其特征在于，還包括定位工裝和堵頭，所述的編碼器罩蓋固定在碼盤基座上，碼盤基座安裝有碼盤讀頭，碼盤安裝在編碼器座上。

在本申請中，與編碼器匹配的有電機主軸，所述的主軸貫穿整個編碼器，所述的編碼器讀取主軸的運轉數據。所述的編碼器罩蓋具有安裝孔、罩蓋面和主軸孔，所述的編碼器罩蓋中部具有可供編碼器座和主軸穿過的主軸孔，所述的主軸孔比編碼器座稍大，所述的主軸孔可供編碼器座自由轉動，主軸孔設置在罩蓋面中部位置。所述的編碼器罩蓋具有罩蓋面，所述的編碼器座穿過并高出罩蓋面。編碼器罩蓋的側部設置有安裝孔，上述安裝孔可以用螺絲刀伸入到編碼器座，所述的安裝孔上固定設置有堵頭，堵頭的設置有效防止了灰塵進入到編碼器的內部，使得編碼器得以長期運行。所述的編碼器罩蓋側部的安裝孔對應主軸固定孔固定螺釘，所述編碼器座的上端面設置有標記，所述的標記是主軸固定孔軸在編碼器座上端面的標識，在上述編碼器座的中心具有通孔外，編碼器座還具有卡簧槽、主軸固定孔和標記，所述編碼器座右邊安裝有碼盤，所述編碼器座左邊設置有卡簧槽，所述的卡簧槽上卡有匹配的卡簧，所述的卡簧與罩蓋面相對，使得編碼器座被限定在編碼器罩蓋上，所述的編碼器座具有可供主軸穿過并貫通的通孔。

上述編碼器座設置有兩個主軸固定孔，所述的兩個主軸固定孔設置在編碼器座的中部位置，所述的兩個主軸固定孔間彼此呈直角和/或平角設置，主軸固定孔供螺釘緊固使用，所述的主軸固定孔具有與編碼器罩蓋側部的安裝孔相同高度，所述的編碼器罩蓋側部的安裝孔對應主軸固定孔固定螺釘，所述的主軸固定孔和安裝孔的中心線處在水平線上，將螺釘緊固在主軸固定孔上使得編碼器座與主軸實現同軸運行。