[實用新型]一種電機編碼器

有效

• 申請號: 202021024977.4
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN211981681U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 李朝鵬
• 申請（專利權）人: 琦星智能科技股份有限公司
• 主分類號: H02K11/21
• 分類號: H02K11/21;H02K11/215
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電機編碼器，包括有碼盤、碼盤基座、碼盤讀頭、編碼器罩蓋、卡簧、編碼器座以及主軸，編碼器座固定在主軸上，其特征在于，還包括定位工裝、堵頭和螺釘，

所述的編碼器罩蓋具有安裝孔、罩蓋面和主軸孔，所述的編碼器罩蓋的側部設置有安裝孔，所述的編碼器座穿過并高出罩蓋面，所述的安裝孔上固定設置有堵頭，

編碼器座具有卡簧槽、通孔、主軸固定孔和標記，所述編碼器座左邊設置有卡簧槽，所述的卡簧槽上卡有匹配的卡簧，所述的編碼器座具有可供主軸穿過并貫通的通孔，所述編碼器座設置有主軸固定孔，所述的編碼器罩蓋側部的安裝孔對應主軸固定孔固定螺釘，所述編碼器座的上端面設置有標記，所述的標記是主軸固定孔軸在編碼器座上端面的標識，

所述罩蓋面設置有標線，所述標線正對安裝孔，所述的定位工裝插在罩蓋面與卡簧之間。

2.根據權利要求1所述的一種電機編碼器，其特征在于，所述的主軸固定孔設置有兩個，所述的主軸固定孔間彼此呈直角和/或平角設置。

3.根據權利要求1所述的一種電機編碼器，其特征在于，所述的定位工裝為安裝輔助工具，所述的定位工裝具有凹口，所述定位工裝具有的凹口比編碼器座的外徑稍大，所述的凹口抵靠在編碼器座的外圓壁上。

4.根據權利要求1所述的一種電機編碼器，其特征在于，所述的編碼器罩蓋固定在碼盤基座上，所述碼盤基座安裝有碼盤讀頭，碼盤安裝在編碼器座上，所述編碼器座右邊安裝有碼盤，所述編碼器匹配的有電機主軸，所述的主軸貫穿整個編碼器，所述的編碼器讀取主軸的運轉數據。

5.根據權利要求1所述的一種電機編碼器，其特征在于，所述的編碼器罩蓋中部具有可供編碼器座和主軸穿過的主軸孔，所述的主軸孔比編碼器座稍大，所述的主軸孔可供編碼器座自由轉動，主軸孔設置在罩蓋面中部位置。

6.根據權利要求1所述的一種電機編碼器，其特征在于，所述的卡簧與罩蓋面相對，所述的主軸固定孔設置在編碼器座的中部位置，所述的主軸固定孔具有與編碼器罩蓋側部的安裝孔相同高度，所述的主軸固定孔和安裝孔的中心線處在水平線上。

7.根據權利要求1所述的一種電機編碼器，其特征在于，所述的標記與主軸固定孔軸向設置在同一直線上，所述的標記與主軸固定孔的中心線處在一條直線上，所述的主軸固定孔有幾個對應的標記就有幾個。

8.根據權利要求1所述的一種電機編碼器，其特征在于，所述標線在以安裝孔為目標點以主軸孔為圓向編碼器座的罩蓋面的作半徑線上。

9.一種電機，其特征在于，所述的電機上設置有如權利要求1至8中任一項所述的一種編碼器。