[實用新型]物品存取系統

有效

• 申請號: 202021024923.8
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN212333653U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 于君
• 申請（專利權）人: 上海云街智能科技中心
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

物品存取系統，包括可載入物品的承載體1，包括用于存放承載體1的存通道20和用于提取承載體1的取通道21。提取承載體1b時，搬運器2a、2c可將存通道20?2內的承載體1b移至取通道21，并由驅動系統將承載體1b移至交換臺4，完成提取作業。存入時，承載體1c可從交換臺4經由暫存區3?1移至存通道20內的避讓區18，完成存入作業。因存入和取出過程可在重疊時間段內同時進行，并且，搬運器無需長距離運送承載體1，所以，與叉車倉儲系統和堆垛機倉儲系統相比，具有顯著的高效率存取優勢。

技術領域

本發明屬于物品存取系統，尤其涉及一種以移動承載體來移送和存取物體的系統。

背景技術

現行物品存取系統大致分為叉車式與巷道式。叉車式是在兩排平行的多層貨架之間通行叉車，并利用叉車的可升降伸縮的貨叉向各層儲物格中存取貨物和托盤。巷道式是在多層平行貨架結構之間形成的多層巷道內運行多個穿梭式的搬運器，以搬運器從每條巷道兩側的儲物格內以專用裝置存取貨物，再通過垂直升降臺運至貨物進出口。

叉車式物品存取系統的主要缺陷是：每次存取一件載貨托盤時，叉車需要獨占這件載貨托盤所在的通道空間，不宜在同一個通道空間中同時進行多個載貨托盤的存取，總體運行效率低。并且，叉車作業本身也存在安全性和可靠性過于依賴人工操控的問題，即便采用堆垛機之類的自動裝置，也因堆垛機需要經常進行長距離、長耗時的升降和橫移動作來僅僅取放單個貨物，當需要連續存取作業時，存取效率過低、等待時間過長的問題。

巷道式物品存取系統的主要缺陷是：存入一件載貨托盤時，搬運器往往需要長距離運行到預定的空倉位置，平均耗時長，效率也很低。并且，一個巷道內的搬運器正在運載載貨托盤作業時，也將獨占這個巷道，不能同時進行這個巷道內的其他貨物的存取作業，運行效率低。

現有技術中還有一種以水平循環方式存取物品的系統，這種系統中的幾乎每個存儲位置中的物品需要被取出時，都需要讓與其循環相連的其他物品先進行循環移動，效率更低，機構也更復雜。

發明內容

針對上述現有技術的缺陷，為了提高存取效率，本發明提出如下解決方案：

這是一種物品存取系統，其基本特征是：

1)包括至少一層物品存放層；

2)在同一層物品存放層內，布置了至少兩條平行排列的通道，其中包括至少一條取通道和至少一條存通道；

3)取通道與至少一條存通道相鄰；

4)在通道內設有與通道平行延伸的引導部；

5)存通道內的引導部上排列了多個可被驅動系統沿引導部移位的用于存放物體的承載體；

6)取通道內的引導部上的承載體可被驅動系統沿引導部移位；

7)在引導部上的相鄰的承載體可相互擠靠，并且，其中被移動的承載體可推動相鄰的承載體同時移動；

8)包括搬運器；

9)搬運器可將存通道內的引導部上的承載體移至取通道內的引導部上；

10)包括至少一個與通道相連的可停放承載體的交換臺；

11)取通道內的驅動系統可驅動承載體沿引導部向交換臺邊移動；

12)交換臺上的承載體可被驅動系統移入存通道；

13)取通道內的承載體可被驅動系統移入交換臺。

本文所稱的“物品”，可以是總體上符合限定尺寸要求的各類倉儲貨物，也可以是符合限定尺寸外形要求的特定產品，比如機動車輛、摩托車、自行車；也可以是小型、微型的物件，比如書籍、有包裝的藥品、郵件、快遞包裹。