[實用新型]物品存取系統

有效

• 申請號: 202021024923.8
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN212333653U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 于君
• 申請（專利權）人: 上海云街智能科技中心
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.物品存取系統，其特征是：

1)包括至少一層物品存放層；

2)在同一層物品存放層內，布置了至少兩條平行排列的通道，其中包括至少一條取通道和至少一條存通道；

3)取通道與至少一條存通道相鄰；

4)在通道內設有與通道平行延伸的引導部；

5)存通道內的引導部上排列了多個可被驅動系統沿引導部移位的用于存放物體的承載體；

6)取通道內的引導部上的承載體可被驅動系統沿引導部移位；

7)在引導部上的相鄰的承載體可相互擠靠，并且，其中被移動的承載體可推動相鄰的承載體同時移動；

8)包括搬運器；

9)搬運器可將存通道內的引導部上的承載體移至取通道內的引導部上；

10)包括至少一個與通道相連的可停放承載體的交換臺；

11)取通道內的驅動系統可驅動承載體沿引導部向交換臺邊移動；

12)交換臺上的承載體可被驅動系統移入存通道；

13)取通道內的承載體可被驅動系統移入交換臺。

2.根據權利要求1所述的物品存取系統，其特征是：所述取通道內的驅動系統，包括沿著取通道固定設置的可驅動承載體向交換臺邊移位的承載體驅動和制動系統。

3.根據權利要求2所述的物品存取系統，其特征是：

1)所述的引導部支撐所述承載體的兩側；

2)兩側被引導部支撐的承載體的底部下方，有平行與引導部的貫通的底通道；

3)每條存通道和每條取通道，至少布置了一臺搬運器；

4)搬運器可沿取通道或存通道移位；

5)存通道內的搬運器可在存通道內的各承載體的底部下方的底通道穿行；

6)取通道內的搬運器可在取通道內的承載體的底部下方的底通道穿行；

7)搬運器設有可做起升和下落動作的起升機構；

8)當存通道內的搬運器移至一個位于存通道的引導部上的承載體下方的底通道內后，搬運器的起升機構可升起該承載體，使該承載體向上脫離存通道內的引導部；

9)搬運器設有側向傳接機構；

10)當存通道內的搬運器的起升機構升起一個承載體后，搬運器的側向傳接機構可使該承載體向側方的取通道方向移位；

11)取通道內的搬運器的處于升起狀態的起升機構和側向傳接機構，可承托并接收從側方相鄰的存通道內的搬運器移送過來的承載體，并可由起升機構將其下落到取通道內的引導部上。

4.根據權利要求3所述的物品存取系統，其特征是：

1)所述交換臺內設有引導部；

2)所述取通道內的引導部可與交換臺內的引導部對接連通；

3)至少一條所述存通道與交換臺的側方相鄰；

4)存通道中的與交換臺側向對正的區域設有避讓區；

5)避讓區內設有可做起升和下落動作的起升機構和側向傳接機構；

6)當避讓區內的起升機構處于下落狀態時，由避讓區內的引導部承托的承載體可被驅動系統沿引導部移出避讓區；

7)交換臺內設有可做起升和下落動作的起升機構和側向傳接機構；

8)交換臺內的起升機構可升起引導部上的承載體，使該承載體脫離引導部，再由側向傳接機構將該承載體向側方相鄰的存通道內處于空置狀態的避讓區移送；

9)處于空置狀態的避讓區內的已升起的起升機構和側向傳接機構可承托并接收由交換臺移送過來的承載體，并可使該承載體下落到避讓區內的引導部上；

10)當空置的交換臺內的起升機構處于下落狀態時，取通道內的引導部上的承載體可被驅動系統沿引導部移至交換臺內。