[實用新型]輸電線路視頻監控裝置及系統

有效

• 申請號: 202021024672.3
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN212391799U
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 邢增強;鄭哲;劉瑞;崔文朋;池穎英;李春暉;褚鑫;劉立宇
• 申請（專利權）人: 北京智芯微電子科技有限公司;國網信息通信產業集團有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;H04N7/18
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

本實用新型實施例提供一種輸電線路視頻監控裝置及系統，屬于輸電線路監測技術領域。所述裝置包括：相互連接的圖像處理模塊、存儲器與控制器，以及與圖像處理模塊連接的圖像傳感器模塊，其中，圖像處理模塊中配置有低功耗人工智能芯片，低功耗人工智能芯片內嵌有用于識別異常目標的神經網絡模型，其中，圖像傳感器模塊，實時采集輸電線路的圖像數據；圖像處理模塊，用于接收輸電線路的圖像數據，基于神經網絡模型識別輸電線路的圖像數據中的異常目標，并將標注有異常目標的輸電線路的圖像數據上傳至服務器；存儲器，用于存儲神經網絡模型；以及控制器，用于將存儲器中的神經網絡模型調入圖像處理模塊中。

技術領域

本實用新型涉及輸電線路監測技術領域，具體地涉及一種輸電線路視頻監控裝置及系統。

背景技術

輸電線路是電網的重要組成部分，其安全穩定運行對于安全生產至關重要，由于輸電線路跨度大，易受自然環境和人為因素破壞，因此對于輸電線路的實時監控是重中之重。

目前對于輸電線路的監控主要存在兩種方式：一種方式是由輸電線路監控設備采集輸電線路的圖像或視頻，并通過無線通信方式將圖像或視頻全部上傳至電力公司的輸電線路監控服務器，由服務器進行異常目標的識別；另一種方式是在輸電線路監控設備集成智能識別模塊，采集輸電線路的圖像或視頻后，由智能識別模塊進行本地異常目標的實時識別處理。

目前輸電線路監控的兩種方式中，第一種方式本地輸電線路監控設備的數據存儲量巨大，網絡傳輸壓力大，網絡和服務器的負載大，網絡傳輸流量費用高；第二種方式中，智能識別模塊的功耗過大，從而對蓄電池的容量要求劇增，造成蓄電池以及太陽能板的體積、重量大幅增加，給實際安裝帶來不便。

實用新型內容

本實用新型實施例的目的是提供一種輸電線路視頻監控裝置及系統，利用低功耗人工智能芯片，實現本地的異常目標識別，大大降低了網絡傳輸壓力，減小了服務器的負載，同時提高了異常目標識別的實時性，而且降低了本地功耗，減小了蓄電池與太陽能板的體積與重量，便于安裝。

為了實現上述目的，本實用新型實施例提供一種輸電線路視頻監控裝置，所述裝置包括：相互連接的圖像處理模塊、存儲器與控制器，以及與所述圖像處理模塊連接的圖像傳感器模塊，其中，所述圖像處理模塊中配置有低功耗人工智能芯片，所述低功耗人工智能芯片內嵌有用于識別異常目標的神經網絡模型，其中，所述圖像傳感器模塊，用于實時采集所述輸電線路的圖像數據；所述圖像處理模塊，用于接收所述輸電線路的圖像數據，基于所述神經網絡模型識別所述輸電線路的圖像數據中的所述異常目標，并將標注有所述異常目標的所述輸電線路的圖像數據上傳至服務器；所述存儲器，用于存儲所述神經網絡模型；以及所述控制器，用于將所述存儲器中的所述神經網絡模型調入所述圖像處理模塊中。

進一步地，所述低功耗人工智能芯片的峰值功率為0.5W，算力為1.4TOPs，運行頻率為100MHz。

進一步地，所述圖像處理模塊還包括：圖像預處理子模塊，分別與所述圖像傳感器模塊、所述低功耗人工智能芯片連接，用于將所述輸電線路的圖像數據進行預處理，并將預處理后的圖像數據輸出預定路數的圖像數據，且所述預定路數的圖像數據中的第一指定路數的圖像數據經格式轉換后發送至所述低功耗人工智能芯片；

所述低功耗人工智能芯片還用于，基于所述神經網絡模型，從經格式轉換后的圖像數據中識別所述異常目標，并將所述異常目標識別結果發送至后處理子模塊，所述異常目標識別結果包括異常目標類型、異常目標坐標信息以及置信度；所述后處理子模塊，分別與所述圖像預處理子模塊、所述低功耗人工智能芯片連接，用于接收所述圖像預處理子模塊輸出的所述預定路數的圖像數據中的第二指定路數的圖像數據，以及接收所述低功耗人工智能芯片發送的所述異常目標識別結果，將所述異常目標識別結果同步標注在所述第二指定路數的圖像數據中，并將標注有所述異常目標的所述第二指定路數的圖像數據進行編碼；通信子模塊，與所述后處理子模塊連接，用于將編碼后的所述標注有所述異常目標的所述第二指定路數的圖像數據上傳至所述服務器。