[實用新型]輸電線路視頻監控裝置及系統

有效

• 申請號: 202021024672.3
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN212391799U
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 邢增強;鄭哲;劉瑞;崔文朋;池穎英;李春暉;褚鑫;劉立宇
• 申請（專利權）人: 北京智芯微電子科技有限公司;國網信息通信產業集團有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;H04N7/18
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

1.一種輸電線路視頻監控裝置，其特征在于，所述裝置包括：

相互連接的圖像處理模塊、存儲器與控制器，以及與所述圖像處理模塊連接的圖像傳感器模塊，其中，所述圖像處理模塊中配置有低功耗人工智能芯片，所述低功耗人工智能芯片內嵌有用于識別異常目標的神經網絡模型，其中，

所述圖像傳感器模塊，用于實時采集所述輸電線路的圖像數據；

所述圖像處理模塊，用于接收所述輸電線路的圖像數據，基于所述神經網絡模型識別所述輸電線路的圖像數據中的所述異常目標，并將標注有所述異常目標的所述輸電線路的圖像數據上傳至服務器；

所述存儲器，用于存儲所述神經網絡模型；以及

所述控制器，用于將所述存儲器中的所述神經網絡模型調入所述圖像處理模塊中。

2.根據權利要求1所述的輸電線路視頻監控裝置，其特征在于，所述低功耗人工智能芯片的峰值功率為0.5W，算力為1.4TOPs，運行頻率為100MHz。

3.根據權利要求1所述的輸電線路視頻監控裝置，其特征在于，所述圖像處理模塊還包括：

圖像預處理子模塊，分別與所述圖像傳感器模塊、所述低功耗人工智能芯片連接，用于將所述輸電線路的圖像數據進行預處理，并將預處理后的圖像數據輸出預定路數的圖像數據，且所述預定路數的圖像數據中的第一指定路數的圖像數據經格式轉換后發送至所述低功耗人工智能芯片；

所述低功耗人工智能芯片還用于，基于所述神經網絡模型，從經格式轉換后的圖像數據中識別所述異常目標，并將所述異常目標識別結果發送至后處理子模塊，所述異常目標識別結果包括異常目標類型、異常目標坐標信息以及置信度；

所述后處理子模塊，分別與所述圖像預處理子模塊、所述低功耗人工智能芯片連接，用于接收所述圖像預處理子模塊輸出的所述預定路數的圖像數據中的第二指定路數的圖像數據，以及接收所述低功耗人工智能芯片發送的所述異常目標識別結果，將所述異常目標識別結果同步標注在所述第二指定路數的圖像數據中，并將標注有所述異常目標的所述第二指定路數的圖像數據進行編碼；

通信子模塊，與所述后處理子模塊連接，用于將編碼后的所述標注有所述異常目標的所述第二指定路數的圖像數據上傳至所述服務器。

4.根據權利要求1所述的輸電線路視頻監控裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

電源管理模塊，分別與所述圖像處理模塊、所述存儲器、所述控制器以及所述圖像傳感器模塊連接，包括蓄電池、太陽能板以及充電管理電路，用于提供電源。

5.根據權利要求3所述的輸電線路視頻監控裝置，其特征在于，

所述通信子模塊還用于接收神經網絡模型更新指令，所述神經網絡模型更新指令用于更新所述神經網絡模型中識別的異常目標類型；

所述控制器還用于根據所述神經網絡模型更新指令修改所述存儲器中的神經網絡模型。

6.根據權利要求1所述的輸電線路視頻監控裝置，其特征在于，所述圖像處理模塊還包括：

預警子模塊，用于當所述輸電線路的圖像數據中識別出所述異常目標時，進行預警提示。

7.根據權利要求1所述的輸電線路視頻監控裝置，其特征在于，所述輸電線路視頻監控裝置被安裝在所述輸電線路所在的鐵塔上。

8.一種輸電線路視頻監控系統，其特征在于，所述監控系統包括至少一個根據權利要求1-7任一項所述的輸電線路視頻監控裝置，以及與所述輸電線路視頻監控裝置無線通信的服務器，所述服務器用于接收所述輸電線路視頻監控裝置上傳的標注有異常目標的所述輸電線路的圖像數據。

9.根據權利要求8所述的輸電線路視頻監控系統，其特征在于，所述服務器還用于向所述輸電線路視頻監控裝置發送神經網絡模型更新指令，所述神經網絡模型更新指令用于更新異常目標類型。