[實用新型]一種工業機器人電氣與機械裝調實訓平臺

有效

• 申請號: 202021024076.5
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN212031998U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 余德泉
• 申請（專利權）人: 湖南工控幫網絡科技有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 鐘繼蓮

本實用新型公開了一種工業機器人電氣與機械裝調實訓平臺，包括控制臺以及受控制臺控制的執行機構；所述控制臺包括第一柜體以及設置在第一柜體上的電氣操作臺，該電氣操作臺上安裝有工業機器人伺服驅動器、PLC模塊、IO板、運動控制器、電源模塊、觸摸屏和示教器，所述執行機構包括第二柜體以及設置在第二柜體上的實訓臺，該實訓臺上安裝有工業機器人；本申請實訓平臺可用于完成工業機器人控制系統裝調、工業機器人零點標定、工業機器人故障診斷與維修等實訓操作，電氣模塊均安裝在電氣操作臺上，結構緊湊，布局合理。

技術領域

本實用新型涉及教學器具技術領域，具體涉及一種工業機器人電氣與機械裝調實訓平臺。

背景技術

隨著機器人產業的發展，越來越多的學校開設了機器人相關專業課程，以培養掌握機器人操作、調試、維修的人才，而操作實訓是機器人學習的一個重要組成部分。現有的機器人實訓裝置主要集中在機器人的應用方面，而關于機器人的調試、維修等的實訓裝置較少。公開號為CN110211477A的中國實用新型專利公開了“一種工業機器人裝調維修實訓系統”，其包括六自由度可拆裝工業機器人本體、機械裝調維修實驗臺、電氣裝調控制柜、工具車及工具、編程計算機、工業機器人故障智能訓練系統；其中六自由度可拆裝工業機器人本體位于機械裝調維修實驗臺上，工具放置于工具車上，編程計算機和電氣裝調控制柜通過以太網連接，六自由度可拆裝工業機器人本體和電氣裝調控制柜通過電機動力線航空插頭相連。雖然通過該實訓系統能夠進行教學演示、實訓等功能，但是其編程計算機、電氣裝調控制柜、機械裝調維修實驗臺、工具車及工具等均為分開布置，結構不緊湊，操作不方便。

實用新型內容

針對現有技術中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種結構緊湊的工業機器人電氣與機械裝調實訓平臺。

本實用新型所采用的技術方案是：

一種工業機器人電氣與機械裝調實訓平臺，包括控制臺以及受控制臺控制的執行機構；所述控制臺包括第一柜體以及設置在第一柜體上的電氣操作臺，該電氣操作臺上安裝有工業機器人伺服驅動器、PLC模塊、IO板、運動控制器、電源模塊、觸摸屏和示教器，所述執行機構包括第二柜體以及設置在第二柜體上的實訓臺，該實訓臺上安裝有工業機器人。

進一步，還包括線槽，該線槽安裝在電氣操作臺上，其包括第一線槽、第二線槽、第三線槽和第四線槽；所述第一線槽、第二線槽、第三線槽和第四線槽首尾相接，圍合形成四邊形安裝區域，將電氣操作臺分割為位于四邊形安裝區域內的第一安裝區以及位于四邊形安裝區域外的第二安裝區；所述觸摸屏和示教器安裝在第二安裝區內，所述工業機器人伺服驅動器、PLC模塊、IO板和電源模塊安裝在第一安裝區內。

進一步，還包括繼電器，該繼電器安裝在第一安裝區，所述IO板為兩個，分別為第一IO板和第二IO板。

進一步，所述線槽還包括第五線槽、第六線槽、第七線槽、第八線槽和第九線槽，所述第五線槽沿第一安裝區豎向設置，將第一安裝區分割為左右兩個區域，所述第六線槽和第七線槽平行設置在第一安裝區的右區域，將其由上至下分割為右一區、右二區和右三區，所述第九線槽的長度小于第八線槽的長度，第九線槽和第八線槽平行設置在第一安裝區的左區域，將其分割為左一區、左二區、左三區和左四區；所述電源模塊、PLC模塊和繼電器對應安裝在右一區、右二區和右三區，所述工業機器人伺服驅動器、第一IO板、第二IO板和運動控制器對應安裝在左一區、左二區、左三區和左四區。

進一步，所述電源模塊包括空開、交流接觸器和開關電源。

進一步，還包括濾波器，該濾波器安裝在左一區。

進一步，所述操作臺上還安裝有報警器、急停按鈕、電源開關和電源指示燈。

進一步，所述線槽包括U型槽和蓋板，所述蓋板卡扣配合的方式扣合在U型槽上。

進一步，所述U型槽的底部固定在安裝板上，沿U型槽的長度方向、且位于U型槽的兩側間隔設有多個條形孔。