[實用新型]一種工業機器人電氣與機械裝調實訓平臺

有效

• 申請號: 202021024076.5
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN212031998U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 余德泉
• 申請（專利權）人: 湖南工控幫網絡科技有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 鐘繼蓮

1.一種工業機器人電氣與機械裝調實訓平臺，其特征在于，包括控制臺以及受控制臺控制的執行機構(2)；所述控制臺包括第一柜體(11)以及設置在第一柜體(11)上的電氣操作臺(12)，該電氣操作臺(12)上安裝有工業機器人伺服驅動器(131)、PLC模塊(134)、IO板、運動控制器(139)、電源模塊(133)、觸摸屏(135)和示教器(136)，所述執行機構(2)包括第二柜體(21)以及設置在第二柜體(21)上的實訓臺，該實訓臺上安裝有工業機器人(23)。

2.根據權利要求1所述的工業機器人電氣與機械裝調實訓平臺，其特征在于，還包括線槽(14)，該線槽(14)安裝在電氣操作臺(12)上，其包括第一線槽(141)、第二線槽(142)、第三線槽(143)和第四線槽(144)；所述第一線槽(141)、第二線槽(142)、第三線槽(143)和第四線槽(144)首尾相接，圍合形成四邊形安裝區域，將電氣操作臺(12)分割為位于四邊形安裝區域內的第一安裝區以及位于四邊形安裝區域外的第二安裝區(121)；所述觸摸屏(135)和示教器(136)安裝在第二安裝區(121)內，所述工業機器人伺服驅動器(131)、PLC模塊(134)、IO板和電源模塊(133)安裝在第一安裝區內。

3.根據權利要求2所述的工業機器人電氣與機械裝調實訓平臺，其特征在于，還包括繼電器(130)，該繼電器(130)安裝在第一安裝區，所述IO板為兩個，分別為第一IO板和第二IO板。

4.根據權利要求3所述的工業機器人電氣與機械裝調實訓平臺，其特征在于，所述線槽(14)還包括第五線槽(145)、第六線槽(146)、第七線槽(147)、第八線槽(148)和第九線槽(149)，所述第五線槽(145)沿第一安裝區豎向設置，將第一安裝區分割為左右兩個區域，所述第六線槽(146)和第七線槽(147)平行設置在第一安裝區的右區域，將其由上至下分割為右一區(1221)、右二區(1222)和右三區(1223)，所述第九線槽(149)的長度小于第八線槽(148)的長度，第九線槽(149)和第八線槽(148)平行設置在第一安裝區的左區域，將其分割為左一區(1224)、左二區(1225)、左三區(1226)和左四區(1227)；所述電源模塊(133)、PLC模塊(134)和繼電器(130)對應安裝在右一區(1221)、右二區(1222)和右三區(1223)，所述工業機器人伺服驅動器(131)、第一IO板、第二IO板和運動控制器(139)對應安裝在左一區(1224)、左二區(1225)、左三區(1226)和左四區(1227)。

5.根據權利要求1所述的工業機器人電氣與機械裝調實訓平臺，其特征在于，所述電源模塊(133)包括空開、交流接觸器和開關電源。

6.根據權利要求4所述的工業機器人電氣與機械裝調實訓平臺，其特征在于，還包括濾波器(132)，該濾波器(132)安裝在左一區(1224)。

7.根據權利要求1所述的工業機器人電氣與機械裝調實訓平臺，其特征在于，所述操作臺上還安裝有報警器、急停按鈕、電源開關和電源指示燈。

8.根據權利要求2所述的工業機器人電氣與機械裝調實訓平臺，其特征在于，所述線槽(14)包括U型槽(1401)和蓋板(1402)，所述蓋板(1402)卡扣配合的方式扣合在U型槽(1401)上。

9.根據權利要求8所述的工業機器人電氣與機械裝調實訓平臺，其特征在于，所述U型槽(1401)的底部固定在安裝板上，沿U型槽(1401)的長度方向、且位于U型槽(1401)的兩側間隔設有多個條形孔(1403)。

10.根據權利要求1～9中任一項所述的工業機器人電氣與機械裝調實訓平臺，其特征在于，所述操作臺傾斜設置。