[實用新型]一種編碼器

有效

• 申請號: 202021023941.4
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN212320743U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 王通
• 申請（專利權）人: 懿點（北京）科技有限公司
• 主分類號: G01D5/04
• 分類號: G01D5/04;G01D11/30;G01D11/24
• 代理公司: 北京遠創理想知識產權代理事務所(普通合伙) 11513
• 代理人: 吳迪

本實用新型涉及編碼裝置技術領域，提供了一種編碼器，包括驅動機構，所述驅動機構連接有輸入軸，所述輸入軸上連接有法蘭，遠離所述輸入軸的所述法蘭的邊緣處連接有罩體，所述罩體內的所述輸入軸上分別設置有第一齒輪組和第二齒輪組，所述罩內還設置有計數組，所述第一齒輪組和所述第二齒輪組之間設置有采集電路板；采用本技術方案，第一齒輪組、第二齒輪組、計數組及采集電路板共同實現降低信號輸出部件發生信號出現錯誤，其中，第一齒輪組能夠判斷具體出現信號錯誤的部件，從而避免引起信號輸出錯誤。

技術領域

本實用新型涉及編碼裝置技術領域，具體涉及一種編碼器。

背景技術

編碼器是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。

現有技術中的編碼器存在信號輸出錯誤的情況，從而引起信號輸出部件的信號輸出錯誤等問題，也無法判斷具體出現信號錯誤的部件，如何有效地解決該技術問題，是目前本領域技術人員需解決的問題。

實用新型內容

為了解決上述技術問題或者至少部分地解決上述技術問題，本實用新型提供了一種編碼器。

編碼器包括驅動機構，所述驅動機構連接有輸入軸，所述輸入軸上連接有法蘭，遠離所述輸入軸的所述法蘭的邊緣處連接有罩體，所述罩體內的所述輸入軸上分別設置有第一齒輪組和第二齒輪組。

所述罩內還設置有計數組。

所述第一齒輪組和所述第二齒輪組之間設置有采集電路板。

可選的，所述輸入軸上連接有齒輪軸，遠離所述輸入軸側的所述齒輪軸上連接有第二輸入軸。

可選的，所述法蘭和所述采集電路板及所述罩體共同形成第一空間。

所述法蘭與所述采集電路板之間設置有第一支撐柱。

所述第一齒輪組設置在所述第一空間內。

可選的，所述第一齒輪組包括與所述齒輪軸相傳動連接的第一齒輪。

所述第一齒輪還分別傳動連接有第二齒輪、第三齒輪和第四齒輪。

可選的，所述第二齒輪上連接有第一計數件，所述第一計數件的表面連接有第一隔套；

所述第三齒輪上連接有第二計數件，所述第二計數件的表面連接有第二隔套；

所述第四齒輪上連接有第三計數件，所述第三計數件的表面連接有第三隔套。

可選的，遠離所述第一齒輪組側的所述采集電路板上連接有第一支撐板。

遠離所述第一支撐板側的所述罩體內還設置有第二支撐板。

所述第一支撐板和所述第二支撐板及所述罩體共同形成第二空間。

可選的，所述第一支撐板和所述第二支撐板之間設置有第二支撐柱。

所述第二齒輪組設置在所述第二空間內。

可選的，所述第二齒輪組包括與所述齒輪軸相傳動連接的第五齒輪，遠離所述第一支撐板側的所述第五齒輪上還連接有第一輔助齒輪。

所述第一輔助齒輪傳動連接有第六齒輪，遠離所述第一支撐板側的所述第六齒輪上連接有第二輔助齒輪。

所述第二輔助齒輪傳動連接有第七齒輪，遠離所述第一支撐板側的所述第七齒輪上連接有第三輔助齒輪。

所述第三輔助齒輪傳動連接有第八齒輪，遠離所述第一支撐板側的所述第八齒輪上連接有第四輔助齒輪。

所述第四輔助齒輪傳動連接有第九齒輪，遠離所述第一支撐板側的所述第九齒輪上連接有第五輔助齒輪。