[實(shí)用新型]一種編碼器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021023941.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-08
• 公開（公告）號(hào): CN212320743U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王通
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 懿點(diǎn)（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): G01D5/04
• 分類號(hào): G01D5/04;G01D11/30;G01D11/24
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)創(chuàng)理想知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11513
• 代理人: 吳迪

1.一種編碼器，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有輸入軸，所述輸入軸上連接有法蘭，遠(yuǎn)離所述輸入軸的所述法蘭的邊緣處連接有罩體，其特征在于，

所述罩體內(nèi)的所述輸入軸上分別設(shè)置有第一齒輪組和第二齒輪組；

所述罩體內(nèi)還設(shè)置有計(jì)數(shù)組；

所述第一齒輪組和所述第二齒輪組之間設(shè)置有采集電路板。

2.如權(quán)利要求1所述的編碼器，其特征在于，所述輸入軸上連接有齒輪軸，遠(yuǎn)離所述輸入軸側(cè)的所述齒輪軸上連接有第二輸入軸。

3.如權(quán)利要求2所述的編碼器，其特征在于，

所述法蘭和所述采集電路板及所述罩體共同形成第一空間；

所述法蘭與所述采集電路板之間設(shè)置有第一支撐柱；

所述第一齒輪組設(shè)置在所述第一空間內(nèi)。

4.如權(quán)利要求3所述的編碼器，其特征在于，

所述第一齒輪組包括與所述齒輪軸相傳動(dòng)連接的第一齒輪；

所述第一齒輪還分別傳動(dòng)連接有第二齒輪、第三齒輪和第四齒輪。

5.如權(quán)利要求4所述的編碼器，其特征在于，

所述第二齒輪上連接有第一計(jì)數(shù)件，所述第一計(jì)數(shù)件的表面連接有第一隔套；

所述第三齒輪上連接有第二計(jì)數(shù)件，所述第二計(jì)數(shù)件的表面連接有第二隔套；

所述第四齒輪上連接有第三計(jì)數(shù)件，所述第三計(jì)數(shù)件的表面連接有第三隔套。

6.如權(quán)利要求2所述的編碼器，其特征在于，

遠(yuǎn)離所述第一齒輪組側(cè)的所述采集電路板上連接有第一支撐板；

遠(yuǎn)離所述第一支撐板側(cè)的所述罩體內(nèi)還設(shè)置有第二支撐板；

所述第一支撐板和所述第二支撐板及所述罩體共同形成第二空間。

7.如權(quán)利要求6所述的編碼器，其特征在于，

所述第一支撐板和所述第二支撐板之間設(shè)置有第二支撐柱；

所述第二齒輪組設(shè)置在所述第二空間內(nèi)。

8.如權(quán)利要求7所述的編碼器，其特征在于，

所述第二齒輪組包括與所述齒輪軸相傳動(dòng)連接的第五齒輪，遠(yuǎn)離所述第一支撐板側(cè)的所述第五齒輪上還連接有第一輔助齒輪；

所述第一輔助齒輪傳動(dòng)連接有第六齒輪，遠(yuǎn)離所述第一支撐板側(cè)的所述第六齒輪上連接有第二輔助齒輪；

所述第二輔助齒輪傳動(dòng)連接有第七齒輪，遠(yuǎn)離所述第一支撐板側(cè)的所述第七齒輪上連接有第三輔助齒輪；

所述第三輔助齒輪傳動(dòng)連接有第八齒輪，遠(yuǎn)離所述第一支撐板側(cè)的所述第八齒輪上連接有第四輔助齒輪；

所述第四輔助齒輪傳動(dòng)連接有第九齒輪，遠(yuǎn)離所述第一支撐板側(cè)的所述第九齒輪上連接有第五輔助齒輪；

所述第五輔助齒輪傳動(dòng)連接有第十齒輪，遠(yuǎn)離所述第一支撐板側(cè)的所述第十齒輪上連接有第六輔助齒輪。

9.如權(quán)利要求8所述的編碼器，其特征在于，

所述第六齒輪和所述第二輔助齒輪上設(shè)置有第一連接柱；

所述第七齒輪和所述第三輔助齒輪上設(shè)置有第二連接柱；

所述第八齒輪和所述第四輔助齒輪上設(shè)置有第三連接柱；

所述第九齒輪和所述第五輔助齒輪上設(shè)置有第四連接柱；

所述第十齒輪和所述第六輔助齒輪上設(shè)置有第五連接柱。

10.如權(quán)利要求9所述的編碼器，其特征在于，

遠(yuǎn)離所述第二支撐板側(cè)的所述罩體內(nèi)還設(shè)置有印制電路板；

所述第二支撐板和所述印制電路板及所述罩體共同形成第三空間；

所述計(jì)數(shù)組設(shè)置在所述第三空間內(nèi)。

11.如權(quán)利要求10所述的編碼器，其特征在于，

所述計(jì)數(shù)組包括與所述第一連接柱相連接的第四計(jì)數(shù)件、與所述第二連接柱相連接的第五計(jì)數(shù)件、所述第三連接柱相連接的第六計(jì)數(shù)件、所述第四連接柱相連接的第七計(jì)數(shù)件、所述第五連接柱相連接的第八計(jì)數(shù)件；

所述印制電路板上分別設(shè)置有第一通孔、第二通孔、第三通孔、第四通孔、第五通孔；

所述第一連接柱穿過(guò)所述第一通孔進(jìn)入第三空間內(nèi)，所述第二連接柱穿過(guò)所述第二通孔進(jìn)入第三空間內(nèi)，所述第三連接柱穿過(guò)所述第三通孔進(jìn)入第三空間內(nèi)，所述第四連接柱穿過(guò)所述第四通孔進(jìn)入第三空間內(nèi)，所述第五連接柱穿過(guò)所述第五通孔進(jìn)入第三空間內(nèi)。