[實用新型]一種機械手水平機械手機構

有效

• 申請號: 202021020937.2
• 申請日: 2020-06-06
• 公開（公告）號: CN212683988U
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 賈書芳
• 申請（專利權）人: 賈書芳
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機械手水平機械手機構,包括承重底座，所述承重底座內設有安裝槽，所述安裝槽的內底壁固定安裝有轉動電機，所述轉動電機的輸出端固定連接有轉動柱，所述轉動柱貫穿承重底座的頂壁，所述轉動柱的外壁固定焊接有多個均勻分布的托板，所述托板與轉動柱垂直固定，所述托板上設有電路板取放位，所述承重底座的外頂壁固定安裝有兩個平行相設且位于轉動柱右側的外框，所述外框共同固定有橫板，所述橫板內設有驅動槽。本實用新型通過驅動電機與絲桿相配合帶動機械手機構移動至電路板取放位，伸縮氣缸推動右夾板與左夾板相靠近，完成對電路板的夾持，實現機械手水平取出電路板，有效提高生產效率，減少工人工作量。

技術領域

本實用新型涉及機械手機構技術領域，尤其涉及一種機械手水平機械手機構。

背景技術

機械手結構是取料機械手系統的最終執行機構，是機械手賴以實現各種運動的實體，機械機構的布局、類型、傳動方式以及驅動系統的設計直接關系著機械手的工作性能，隨著科技的進步，人們對機械手水平機械手機構有了更高的要求。

PCB電路板的原料板在轉運過程中，每層電路板之間都設置有保護隔墊。在對PCB原料板進行后續加工時，需要將原料板與保護隔墊分別取走。現有技術中，分離PCB原料板與保護隔墊的工序由人工完成，存在勞動強度大、生產效率低的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決背景技術中的問題，而提出的一種機械手水平機械手機構。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種機械手水平機械手機構，包括承重底座，所述承重底座內設有安裝槽，所述安裝槽的內底壁固定安裝有轉動電機，所述轉動電機的輸出端固定連接有轉動柱，所述轉動柱貫穿承重底座的頂壁，所述轉動柱的外壁固定焊接有多個均勻分布的托板，所述托板與轉動柱垂直固定，所述托板上設有電路板取放位，所述承重底座的外頂壁固定安裝有兩個平行相設且位于轉動柱右側的外框，所述外框共同固定有橫板，所述橫板內設有驅動槽，所述驅動槽內設有驅動機構。

優選地，所述驅動機構包括固定安裝在驅動槽右側內壁的驅動電機，所述驅動電機的輸出端轉動連接有絲桿，所述絲桿的外側壁套設有滾珠螺母，所述滾珠螺母的外側壁固定套設有移動板，所述移動板上設有機械手機構。

優選地，所述驅動槽的左側內壁固定安裝有軸承座，所述絲桿遠離驅動電機的一端轉動連接在軸承座內。

優選地，所述機械手機構包括固定焊接在移動板外底壁的左夾板，所述移動板內設有位于絲桿下方的機構槽，所述機構槽的右側內壁固定安裝有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的驅動端固定連接有滑塊，所述滑塊的底壁固定焊接有與左夾板大小位置相匹配的右夾板。

優選地，所述驅動槽的內側壁均設有滑槽，所述移動板的兩端均滑動連接在滑槽內。

與現有的技術相比，本機械手水平機械手機構的優點在于：

1、通過驅動電機與絲桿相配合帶動機械手機構移動至電路板取放位，伸縮氣缸推動右夾板與左夾板相靠近，完成對電路板的夾持，實現機械手水平取出電路板，有效提高生產效率，減少工人工作量；

2、轉動電機帶動轉動柱轉動，以實現托板循環轉動，以保證電路板取放位的快速轉換，大大提升了自動化取料的效率，縮短了現有機械手機構因只有單個取放位而存在的等待時間；

綜上所述，本實用新型通過驅動電機與絲桿相配合帶動機械手機構移動至電路板取放位，伸縮氣缸推動右夾板與左夾板相靠近，完成對電路板的夾持，實現機械手水平取出電路板，有效提高生產效率，減少工人工作量。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種機械手水平機械手機構的主視圖；

圖2為本實用新型提出的一種機械手水平機械手機構橫板俯視的剖視圖；