[實用新型]一種機械手水平機械手機構

有效

• 申請號: 202021020937.2
• 申請日: 2020-06-06
• 公開（公告）號: CN212683988U
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 賈書芳
• 申請（專利權）人: 賈書芳
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手水平機械手機構，包括承重底座(1)，其特征在于，所述承重底座(1)內設有安裝槽，所述安裝槽的內底壁固定安裝有轉動電機(2)，所述轉動電機(2)的輸出端固定連接有轉動柱(3)，所述轉動柱(3)貫穿承重底座(1)的頂壁，所述轉動柱(3)的外壁固定焊接有多個均勻分布的托板(4)，所述托板(4)與轉動柱(3)垂直固定，所述托板(4)上設有電路板取放位(5)，所述承重底座(1)的外頂壁固定安裝有兩個平行相設且位于轉動柱(3)右側的外框(6)，所述外框(6)共同固定有橫板(7)，所述橫板(7)內設有驅動槽，所述驅動槽內設有驅動機構。

2.根據權利要求1所述的一種機械手水平機械手機構，其特征在于，所述驅動機構包括固定安裝在驅動槽右側內壁的驅動電機(8)，所述驅動電機(8)的輸出端轉動連接有絲桿(9)，所述絲桿(9)的外側壁套設有滾珠螺母，所述滾珠螺母的外側壁固定套設有移動板(11)，所述移動板(11)上設有機械手機構。

3.根據權利要求2所述的一種機械手水平機械手機構，其特征在于，所述驅動槽的左側內壁固定安裝有軸承座(10)，所述絲桿(9)遠離驅動電機(8)的一端轉動連接在軸承座(10)內。

4.根據權利要求2所述的一種機械手水平機械手機構，其特征在于，所述機械手機構包括固定焊接在移動板(11)外底壁的左夾板(15)，所述移動板(11)內設有位于絲桿(9)下方的機構槽，所述機構槽的右側內壁固定安裝有伸縮氣缸(12)，所述伸縮氣缸(12)的驅動端固定連接有滑塊(13)，所述滑塊(13)的底壁固定焊接有與左夾板(15)大小位置相匹配的右夾板(14)。

5.根據權利要求2所述的一種機械手水平機械手機構，其特征在于，所述驅動槽的內側壁均設有滑槽，所述移動板(11)的兩端均滑動連接在滑槽內。