[實用新型]一種智能機器人頭

有效

• 申請號: 202021018946.8
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN213226224U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 周建軍
• 申請（專利權）人: 廣州市伊東機電股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J17/00;B25J18/00
• 代理公司: 廣州海石專利代理事務所(普通合伙) 44606
• 代理人: 邵穗娟

本實用新型屬于智能機器人技術領域，具體涉及一種智能機器人頭，包括硅膠頭部、機器人頭框架、眼球模塊、眼皮片和旋轉桿，所述機器人頭框架正面水平對稱設置有兩個眼球固定座，所述眼球固定座上均安裝有眼球模塊，所述眼球模塊的背面中央開有活動槽，所述活動槽中垂直側壁設置有旋轉銷，所述眼皮片活動套接在眼球模塊頂部，眼皮片與類L型擺桿的頂部固定連接，所述類L型擺桿的中部折角點旋轉套接在旋轉銷上，左右兩側的類L型擺桿的尾部均通過連桿與眨眼伺服驅動連接，機器人頭框架的底部中央垂直向下設置有旋轉伺服，所述旋轉伺服的輸出端與旋轉桿固定連接。本實用新型結構較為簡單，眼皮可同步穩定開合，脖子可旋轉，便于普及使用。

技術領域

本實用新型涉及智能機器人技術領域，具體而言，涉及一種智能機器人頭。

背景技術

隨著人工智能技術的飛速發展，市面上逐漸出現了多種多樣的可與人們進行人機互動的仿真服務智能機器人。但是目前一般的智能機器人頭結構較為復雜，眨眼時眼皮的動作較為生硬，脖子無法轉動，制造成本偏高，不利于普及使用。

實用新型內容

為了解決一般的智能機器人頭結構復雜，眼皮動作較為生硬，脖子無法轉動，制造成本難以下降的問題，提供一種智能機器人頭。

一種智能機器人頭，包括硅膠頭部、機器人頭框架、眼球模塊、眼皮片和旋轉桿，所述機器人頭框架正面水平對稱設置有兩個眼球固定座，所述眼球固定座上均安裝有眼球模塊，所述眼球模塊的背面中央開有活動槽，所述活動槽中垂直側壁設置有旋轉銷，所述眼皮片活動套接在眼球模塊頂部，眼皮片與類L型擺桿的頂部固定連接，所述類L型擺桿的中部折角點旋轉套接在旋轉銷上，兩個眼球固定座上的類L型擺桿的尾部均通過連桿與眨眼伺服驅動連接，機器人頭框架的底部中央垂直向下設置有旋轉伺服，所述旋轉伺服的輸出端與旋轉桿固定連接，所述眼球模塊、機器人頭框架和旋轉桿對應包裹于硅膠頭部內。

進一步地，所述眼球固定座上設置有半圓形通孔，所述眼球模塊的底部對應半圓形通孔設置有半圓柱形連接柱。

進一步地，所述旋轉銷水平貫穿眼球模塊的左右兩側。

進一步地，所述眼球模塊的前端設置有缺口平面，所述缺口平面上固定有仿真眼球晶體。

進一步地，所述眨眼伺服的數量為二，眨眼伺服的輸出端上均固定連接有舵機擺桿，所述舵機擺桿的前端鉸接有眼皮聯桿，所述眼皮聯桿的前端與類L型擺桿的尾部鉸接

進一步地，所述眨眼伺服的外側固定連接有定位框架，所述定位框架與機器人頭框架固定連接。

進一步地，所述機器人頭框架的底部中央設置有旋轉筒體，所述旋轉筒體內旋轉套接有轉頭支撐座，所述轉頭支撐座的頂部與旋轉伺服的輸出端固定連接，底部與旋轉桿固定連接。

進一步地，所述轉頭支撐座的外側設置有定位環槽，所述旋轉筒體的側面對應定位環槽貫穿設置有鎖緊螺孔，所述鎖緊螺孔中螺紋連接有鎖定螺釘。

進一步地，所述旋轉桿的表面設置有對接螺紋。

進一步地，所述眼皮片與類L型擺桿一體成型。

本實用新型的優點在于：

1、兩個眼球模塊上的眼皮片可同時穩定開合，運動效果較為自然。

2、脖子可旋轉，可提供更多的交互動作，并方便將智能機器人頭朝向對準不同站位的使用者。

3、設備結構較為簡單，便于普及使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。