[實用新型]一種智能機器人頭

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021018946.8
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN213226224U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設計）人: 周建軍
• 申請（專利權）人: 廣州市伊東機電股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J17/00;B25J18/00
• 代理公司: 廣州海石專利代理事務所(普通合伙) 44606
• 代理人: 邵穗娟

1.一種智能機器人頭，其特征在于，包括硅膠頭部、機器人頭框架、眼球模塊、眼皮片和旋轉桿，所述機器人頭框架正面水平對稱設置有兩個眼球固定座，所述眼球固定座上均安裝有眼球模塊，所述眼球模塊的背面中央開有活動槽，所述活動槽中垂直側壁設置有旋轉銷，所述眼皮片活動套接在眼球模塊頂部，眼皮片與類L型擺桿的頂部固定連接，所述類L型擺桿的中部折角點旋轉套接在旋轉銷上，左右兩側的類L型擺桿的尾部均通過連桿與眨眼伺服驅動連接，機器人頭框架的底部中央垂直向下設置有旋轉伺服，所述旋轉伺服的輸出端與旋轉桿固定連接，所述眼球模塊、機器人頭框架和旋轉桿對應包裹于硅膠頭部內。

2.根據(jù)權利要求1所述的智能機器人頭，其特征在于，所述眼球固定座上設置有半圓形通孔，所述眼球模塊的底部對應半圓形通孔設置有半圓柱形連接柱。

3.根據(jù)權利要求1所述的智能機器人頭，其特征在于，所述旋轉銷水平貫穿眼球模塊的左右兩側。

4.根據(jù)權利要求1所述的智能機器人頭，其特征在于，所述眼球模塊的前端設置有缺口平面，所述缺口平面上固定有仿真眼球晶體。

5.根據(jù)權利要求1所述的智能機器人頭，其特征在于，所述眨眼伺服的數(shù)量為二，眨眼伺服的輸出端上均固定連接有舵機擺桿，所述舵機擺桿的前端鉸接有眼皮聯(lián)桿，所述眼皮聯(lián)桿的前端與類L型擺桿的尾部鉸接。

6.根據(jù)權利要求1所述的智能機器人頭，其特征在于，所述眨眼伺服的外側固定連接有定位框架，所述定位框架與機器人頭框架固定連接。

7.根據(jù)權利要求1所述的智能機器人頭，其特征在于，所述機器人頭框架的底部中央設置有旋轉筒體，所述旋轉筒體內旋轉套接有轉頭支撐座，所述轉頭支撐座的頂部與旋轉伺服的輸出端固定連接，底部與旋轉桿固定連接。

8.根據(jù)權利要求7所述的智能機器人頭，其特征在于，所述轉頭支撐座的外側設置有定位環(huán)槽，所述旋轉筒體的側面對應定位環(huán)槽貫穿設置有鎖緊螺孔，所述鎖緊螺孔中螺紋連接有鎖定螺釘。

9.根據(jù)權利要求1所述的智能機器人頭，其特征在于，所述旋轉桿的表面設置有對接螺紋。

10.根據(jù)權利要求1所述的智能機器人頭，其特征在于，所述眼皮片與類L型擺桿一體成型。