[實用新型]一種基于智能機械手的隨行轉接裝置

有效

• 申請號: 202021018548.6
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN212402661U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 柯英;陳綺璋;徐恢川;華暉
• 申請（專利權）人: 三豐智能裝備集團股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G17/06;B65G43/00;G06K7/14
• 代理公司: 黃石市三益專利商標事務所 42109
• 代理人: 王端英

本實用新型涉及一種基于智能機械手的隨行轉接裝置，包括有鏈板機構、智能機器人和工件托架，所述鏈板機構包括有鏈板和鏈板支撐，所述鏈板上還設有定位二維碼，定位二維碼通過支撐柱安置在所述鏈板上；所述智能機器人包括有機械手和底座，底座上設有移動軌道，機械手設置在底座上并沿著底座上的移動軌道移動，機械手的臂上還設有二維碼掃描模塊；該隨行轉接裝置對于自動化生產線上的各種工序之間的連續性提供了保障，有利于生產效率的提升。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其是一種基于智能機械手的隨行轉接裝置。

背景技術

目前在汽車自動化生產車間中，大量使用到自動化輸送設備，工件在轉接過程中，通常需要在靜止狀態下進行轉接，此時有些部件（如鏈板，懸鏈）為整體結構，一停全停，對設備上的其他位置的操作影響很大，轉接時需要一套隨行機構將工件取件下來，一般使用的機構故障率較高，而且精度不高，鏈板在汽車的生產制作過程中是一種十分常見的設備，鏈板通常為連續運行，通常需要用隨行測頂機+軌道輸送小車組成，設備整體結構復雜，控制麻煩，維護保養成本很高。

發明內容

本實用新型的目的就是針對現有的汽車生產自動化設備存在的上述情況，提供一種基于智能機械手的隨行轉接裝置，該隨行轉接裝置對于自動化生產線上的各種工序之間的連續性提供了保障，有利于生產效率的提升。

本實用新型的具體方案是：一種基于智能機械手的隨行轉接裝置，包括有鏈板機構、智能機器人和工件托架，所述鏈板機構包括有鏈板和鏈板支撐，所述鏈板上還設有定位二維碼，定位二維碼通過支撐柱安置在所述鏈板上；所述智能機器人包括有機械手和底座，底座上設有移動軌道，機械手設置在底座上并沿著底座上的移動軌道移動，機械手的臂上還設有二維碼掃描模塊。

進一步的，本實用新型中所述工件托架是由前支撐托架和后支撐托架組成，用于安置定位二維碼的支撐柱設置在前支撐托架的兩側并與前支撐托架保持平齊布置。

進一步的，本實用新型中所述機械手為五軸機器人手臂，機械手的底部通過自行驅動移動模塊帶動機械手在移動軌道上的自行移動。

進一步的，本實用新型中所述二維碼掃描模塊采用霍尼韋爾1900GSR影像式二維碼掃描器。

進一步的，本實用新型中所述鏈板支撐采用滾輪組的形式構成，對應每塊鏈板在其兩端設置滾輪作為支撐。

本實用新型整個設備結構設計簡單，維護以及使用成本經濟性好，能夠保證設備的連續運行，提升了在線生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的總體結構示意圖；

圖2是本實用新型中鏈板機構主視方向示意圖；

圖3是圖2的俯視方向示意圖。

圖中：1—工件托盤，2—工件，3—鏈板支撐，4—前支撐托架，5—支撐柱，6—機械手，7—底座，8—鏈板，9—定位二維碼，10—后支撐托架。

具體實施方式

參見圖1-圖3，本實用新型是一種基于智能機械手的隨行轉接裝置，包括有鏈板機構、智能機器人和工件托架，所述鏈板機構包括有鏈板8和鏈板支撐3，所述鏈板上還設有定位二維碼9，定位二維碼通過支撐柱5安置在所述鏈板上；所述智能機器人包括有機械手6和底座7，底座上設有移動軌道，機械手設置在底座上并沿著底座上的移動軌道移動，機械手的臂上還設有二維碼掃描模塊。

進一步的，本實施例中所述工件托架是由前支撐托架4和后支撐托架10組成，用于安置定位二維碼的支撐柱設置在前支撐托架的兩側并與前支撐托架保持平齊布置。

進一步的，本實施例中所述機械手為五軸機器人手臂，機械手的底部通過自行驅動移動模塊帶動機械手在移動軌道上的自行移動。