[實(shí)用新型]一種基于智能機(jī)械手的隨行轉(zhuǎn)接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021018548.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212402661U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柯英;陳綺璋;徐恢川;華暉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 三豐智能裝備集團(tuán)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90;B65G17/06;B65G43/00;G06K7/14
• 代理公司: 黃石市三益專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 42109
• 代理人: 王端英

1.一種基于智能機(jī)械手的隨行轉(zhuǎn)接裝置，包括有鏈板機(jī)構(gòu)、智能機(jī)器人和工件托架，所述鏈板機(jī)構(gòu)包括有鏈板和鏈板支撐，其特征在于：所述鏈板上還設(shè)有定位二維碼，定位二維碼通過(guò)支撐柱安置在所述鏈板上；所述智能機(jī)器人包括有機(jī)械手和底座，底座上設(shè)有移動(dòng)軌道，機(jī)械手設(shè)置在底座上并沿著底座上的移動(dòng)軌道移動(dòng)，機(jī)械手的臂上還設(shè)有二維碼掃描模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能機(jī)械手的隨行轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于：所述工件托架是由前支撐托架和后支撐托架組成，用于安置定位二維碼的支撐柱設(shè)置在前支撐托架的兩側(cè)并與前支撐托架保持平齊布置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能機(jī)械手的隨行轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于：所述機(jī)械手為五軸機(jī)器人手臂，機(jī)械手的底部通過(guò)自行驅(qū)動(dòng)移動(dòng)模塊帶動(dòng)機(jī)械手在移動(dòng)軌道上的自行移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能機(jī)械手的隨行轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于：所述二維碼掃描模塊采用霍尼韋爾1900GSR影像式二維碼掃描器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能機(jī)械手的隨行轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于：所述鏈板支撐采用滾輪組的形式構(gòu)成，對(duì)應(yīng)每塊鏈板在其兩端設(shè)置滾輪作為支撐。