[實用新型]單片物料供料系統

有效

• 申請號: 202021018432.2
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN212892716U
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 鄭偉;高澤紅
• 申請（專利權）人: 天津津亞電子有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/10
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 李薇

本實用新型公開了一種單片物料供料系統，包括供料機構、物料移栽機構、載料臺和雙片物料檢測機構；所述物料移栽機構包括用于固定物料的定位件、驅動所述定位件在豎直方向上移動的升降機構以及驅動所述定位件在所述供料機構和所述載料臺之間往復運動的往復運動機構，所述雙片物料檢測機構設置在所述供料位和所述載料臺之間以檢測所述載料臺上的物料是否為單張。本實用新型通過物料片數的檢測，避免了雙片或雙張物料的上料，提高了供料系統運行的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及供料技術領域，特別是涉及單片物料供料系統。

背景技術

電子通訊類行業手機顯示屏、PCB軟板等片狀物料通常采用人工上料方式，操作費時費力，效率低下，而且人工上料的方式容易污染片狀物料，容易出現偏差。即便有輔助上料的裝置，也存在磨損物料的問題，除此之外，對于復雜的單雙張通常沒有檢測環節，容易造成多張物料多張疊放，補料需停機，效率低下，速度較慢操作非常不便。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術中存在的片狀物料上料速度慢、容易疊放的問題問題，而提供單片物料供料系統。

為實現本實用新型的目的所采用的技術方案是：

單片物料供料系統，包括供料機構、物料移栽機構、載料臺和雙片物料檢測機構；

所述物料移栽機構包括用于固定物料的定位件、驅動所述定位件在豎直方向上移動的升降機構以及驅動所述定位件在所述供料機構和所述載料臺之間往復運動的往復運動機構，所述雙片物料檢測機構設置在所述供料機構和所述載料臺之間以檢測所述載料臺上的物料是否為單張。

在上述技術方案中，所述供料機構為雙倉供料機構，包括兩個并排設置的料倉進料單元以及在水平方向上驅動兩個料倉進料單元交替進入供料位的驅動單元；

所述往復運動機構驅動定位件在Y軸方向上且在供料位和載料臺之間移動往復運動，所述升降機構驅動定位件在Z軸上上下移動，兩個料倉進料單元在X軸方向并排設置交替進入供料位，供料位和載料臺并列設置在Y軸方向上。

在上述技術方案中，所述雙片物料檢測機構為雙料超聲波檢測傳感器，通過支架固定于所述載料臺的一側，雙料超聲波檢測傳感器包括兩個相對的檢測臂，兩個檢測臂相對于水平面傾斜設置。

在上述技術方案中，所述往復運動機構為直線電缸，所述升降機構設置于所述直線電缸的電動滑塊上，所述升降機構為氣缸舉升結構，所述定位件通過連接臂固定于所述升降機構的升降端上，所述定位件為定位吸盤。

在上述技術方案中，所述雙倉供料機構架設于機架上，每一所述料倉進料單元包括用于容納物料的料倉、在豎直方向上驅動所述料倉內的物料上升的舉升單元、感測所述料倉內有無物料的物料感應器以及用于檢測取料位用否有物料在位的到位檢測感應器；

所述物料感應器和所述到位檢測感應器均通過定位支架固定所述機架的臺面上，位于對應所述料倉的一側；

所述驅動單元為料倉切換電缸，所述機架的底部固定于所述料倉切換電缸的料倉切換滑塊上。

在上述技術方案中，所述機架的底部固定有導向塊，所述導向塊與固定導向滑軌滑動連接，固定導向滑軌固定于固定底面上，當料倉切換電缸帶動機架移動時，導向塊沿固定導向滑軌滑動。

在上述技術方案中，所述料倉包括料倉底板和四個固定于所述料倉底板上且對立設置的直角型材，四個所述直角型材圍合形成供片狀物料疊放的空間，所述直角型材對上升的物料進行導向；

所述料倉底板滑動連接于所述臺面上的導向滑槽內，所述料倉底板的頂面上固定有推拉把手。

在上述技術方案中，所述舉升單元包括料倉舉升推板和驅動料倉舉升推板上下移動的絲杠螺母驅動組件，所述料倉底板上形成有供料倉舉升推板穿過的孔洞，所述料倉底板自下而上穿過所述孔洞后推動物料上升；