[實(shí)用新型]單片物料供料系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021018432.2
• 申請(qǐng)日: 2020-06-05
• 公開（公告）號(hào): CN212892716U
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭偉;高澤紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津津亞電子有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06;B65G47/10
• 代理公司: 天津創(chuàng)智天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12214
• 代理人: 李薇

1.單片物料供料系統(tǒng)，其特征在于，包括供料機(jī)構(gòu)、物料移栽機(jī)構(gòu)、載料臺(tái)和雙片物料檢測(cè)機(jī)構(gòu)；

所述物料移栽機(jī)構(gòu)包括用于固定物料的定位件、驅(qū)動(dòng)所述定位件在豎直方向上移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)所述定位件在所述供料機(jī)構(gòu)和所述載料臺(tái)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述雙片物料檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述供料機(jī)構(gòu)和所述載料臺(tái)之間以檢測(cè)所述載料臺(tái)上的物料是否為單張。

2.如權(quán)利要求1所述的單片物料供料系統(tǒng)，其特征在于，所述供料機(jī)構(gòu)為雙倉(cāng)供料機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)并排設(shè)置的料倉(cāng)進(jìn)料單元以及在水平方向上驅(qū)動(dòng)兩個(gè)料倉(cāng)進(jìn)料單元交替進(jìn)入供料位的驅(qū)動(dòng)單元；

所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)定位件在Y軸方向上且在供料位和載料臺(tái)之間移動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)定位件在Z軸上上下移動(dòng)，兩個(gè)料倉(cāng)進(jìn)料單元在X軸方向并排設(shè)置交替進(jìn)入供料位，供料位和載料臺(tái)并列設(shè)置在Y軸方向上。

3.如權(quán)利要求1所述的單片物料供料系統(tǒng)，其特征在于，所述雙片物料檢測(cè)機(jī)構(gòu)為雙料超聲波檢測(cè)傳感器，通過支架固定于所述載料臺(tái)的一側(cè)，雙料超聲波檢測(cè)傳感器包括兩個(gè)相對(duì)的檢測(cè)臂，兩個(gè)檢測(cè)臂相對(duì)于水平面傾斜設(shè)置。

4.如權(quán)利要求1所述的單片物料供料系統(tǒng)，其特征在于，所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為直線電缸，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述直線電缸的電動(dòng)滑塊上，所述升降機(jī)構(gòu)為氣缸舉升結(jié)構(gòu)，所述定位件通過連接臂固定于所述升降機(jī)構(gòu)的升降端上，所述定位件為定位吸盤。

5.如權(quán)利要求2所述的單片物料供料系統(tǒng)，其特征在于，所述雙倉(cāng)供料機(jī)構(gòu)架設(shè)于機(jī)架上，每一所述料倉(cāng)進(jìn)料單元包括用于容納物料的料倉(cāng)、在豎直方向上驅(qū)動(dòng)所述料倉(cāng)內(nèi)的物料上升的舉升單元、感測(cè)所述料倉(cāng)內(nèi)有無(wú)物料的物料感應(yīng)器以及用于檢測(cè)取料位用否有物料在位的到位檢測(cè)感應(yīng)器；

所述物料感應(yīng)器和所述到位檢測(cè)感應(yīng)器均通過定位支架固定所述機(jī)架的臺(tái)面上，位于對(duì)應(yīng)所述料倉(cāng)的一側(cè)；

所述驅(qū)動(dòng)單元為料倉(cāng)切換電缸，所述機(jī)架的底部固定于所述料倉(cāng)切換電缸的料倉(cāng)切換滑塊上。

6.如權(quán)利要求5所述的單片物料供料系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)架的底部固定有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊與固定導(dǎo)向滑軌滑動(dòng)連接，固定導(dǎo)向滑軌固定于固定底面上，當(dāng)料倉(cāng)切換電缸帶動(dòng)機(jī)架移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向塊沿固定導(dǎo)向滑軌滑動(dòng)。

7.如權(quán)利要求5所述的單片物料供料系統(tǒng)，其特征在于，所述料倉(cāng)包括料倉(cāng)底板和四個(gè)固定于所述料倉(cāng)底板上且對(duì)立設(shè)置的直角型材，四個(gè)所述直角型材圍合形成供片狀物料疊放的空間，所述直角型材對(duì)上升的物料進(jìn)行導(dǎo)向；

所述料倉(cāng)底板滑動(dòng)連接于所述臺(tái)面上的導(dǎo)向滑槽內(nèi)，所述料倉(cāng)底板的頂面上固定有推拉把手。

8.如權(quán)利要求7所述的單片物料供料系統(tǒng)，其特征在于，所述舉升單元包括料倉(cāng)舉升推板和驅(qū)動(dòng)料倉(cāng)舉升推板上下移動(dòng)的絲杠螺母驅(qū)動(dòng)組件，所述料倉(cāng)底板上形成有供料倉(cāng)舉升推板穿過的孔洞，所述料倉(cāng)底板自下而上穿過所述孔洞后推動(dòng)物料上升；

所述絲杠螺母驅(qū)動(dòng)組件包括絲杠、與所述絲杠作用連接的絲杠鎖母、同軸心固定于所述絲杠底部的同步帶輪以及通過同步帶帶動(dòng)所述同步帶輪旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)，所述絲杠通過絲杠固定座固定于機(jī)架上的側(cè)板上。

9.如權(quán)利要求8所述的單片物料供料系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)架的側(cè)板上固定設(shè)有豎向延伸的直線滑軌，所述直線滑軌上設(shè)有與其滑動(dòng)連接的滑塊，所述料倉(cāng)舉升推板通過連接板固定于所述滑塊上，以給所述料倉(cāng)舉升推板提供導(dǎo)向。

10.如權(quán)利要求9所述的單片物料供料系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)架的側(cè)板上固定有下限位感應(yīng)器、上限位感應(yīng)器以限定料倉(cāng)舉升推板的升降上限位和下限位，所述下限位感應(yīng)器、上限位感應(yīng)器固定于所述直線滑軌的一側(cè)，用于感測(cè)所述滑塊的位置。