[實用新型]油管運移擺放裝置

有效

• 申請號: 202021018407.4
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN212508146U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 劉牧洲
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣集團有限公司;新疆石油管理局有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 烏魯木齊合縱專利商標事務所 65105
• 代理人: 周星瑩;湯潔

本實用新型涉及修井作業裝置技術領域，是一種油管運移擺放裝置，其機械臂、抓手、接撥片、銷軸、管橋架、右擋管銷、上限位塊、右限位塊和至少兩個前后間隔分布的支腿組，每個支腿組均包括由左至右依次間隔分布的左支腿和右支腿，每個支腿組上端均安裝有管橋架，每個管橋架右端上側均固定安裝有右擋管銷，每個管橋架左部前側與接撥片中部后側通過銷軸鉸接在一起，每個接撥片右上部設有前后貫通且呈V形的接管豁口。本實用新型結構合理而緊湊，使用方便，其通過機械臂推動或下壓接撥片將管橋架上的油管取下或將油管有序的放置在管橋架上，無需人力搬運油管，具有安全、省力、簡便、高效的特點。

技術領域

本實用新型涉及修井作業裝置技術領域，是一種油管運移擺放裝置。

背景技術

以往油管起下作業中油管的運移普遍采用修井機和滑軌輔助、將油管由垂直狀態轉換到水平狀態，再由人工將油管抬放到管橋上，滾動油管將油管擺放整齊；或人工將管橋上的油管抬到導軌上，用修井機動力將油管由水平狀態轉換到垂直狀態。油管在管橋上的擺放、油管由管橋抬到滑軌上均由人力操作，勞動強度大、安全性差。

發明內容

本實用新型提供了一種油管運移擺放裝置，克服了上述現有技術之不足，其能有效解決現有油管搬運存在的費時費力、施工效率較低、存在安全隱患的問題。

本實用新型的技術方案是通過以下措施來實現的：一種油管運移擺放裝置，包括機械臂、抓手、接撥片、銷軸、管橋架、右擋管銷、上限位塊、右限位塊和至少兩個前后間隔分布的支腿組，每個支腿組均包括由左至右依次間隔分布的左支腿和右支腿，每個支腿組上端均安裝有管橋架，每個管橋架右端上側均固定安裝有右擋管銷，每個管橋架左部前側與接撥片中部后側通過銷軸鉸接在一起，每個接撥片右上部設有前后貫通且呈V形的接管豁口，接管豁口上端右側固定安裝有上限位塊，接管豁口下側右端固定安裝有右限位塊，每個接撥片左上部設有前后貫通且呈V形的撥動豁口，撥動豁口左端上側設有機械臂，對應每個接撥片后方位置的機械臂上側均設有能抓放油管的抓手。

下面是對上述實用新型技術方案的進一步優化或/和改進：

上述還可包括左擋管銷，對應接管豁口左部后側位置的每個管橋架左部上側均可拆卸的安裝有左擋管銷。

上述還可包括配重、固定桿和滑動銷，接撥片下部設有前后貫通且呈左高右低狀傾斜的滑動槽，滑動槽右端固定安裝有滑動銷，滑動銷前端位于接撥片前方，滑動銷后端位于接撥片后方，滑動銷前端和后端均固定安裝有下端位于接撥片下方的固定桿，固定桿下端之間固定安裝有配重。

上述還可包括連桿、擺動桿和液壓缸，每個抓手下端與機械臂上側對應位置之間均固定安裝有擺動桿，擺動桿之間固定安裝有連桿，位于后側的擺動桿后側中部與機械臂對應位置之間固定安裝有能控制擺動桿前后擺動的液壓缸，液壓缸呈前高后低狀傾斜。

上述左支腿和右支腿均可為內置支腿，內置支腿上端與管橋架下端對應位置鉸接在一起。

上述還可包括限位銷，接撥片左下部設有前后貫通的限位孔，限位孔內設有后端位于其后方的限位銷。

本實用新型結構合理而緊湊，使用方便，其通過機械臂推動或下壓接撥片將管橋架上的油管取下或將油管有序的放置在管橋架上，無需人力搬運油管，具有安全、省力、簡便、高效的特點。

附圖說明

附圖1為本實用新型最佳實施例的主視結構示意圖。

附圖2為附圖1的左視結構示意圖。

附圖3為附圖1中擺放油管時機械臂抓緊油管下行的放大結構示意圖。

附圖4為附圖3中機械臂松開油管的結構示意圖。

附圖5為附圖4中機械臂上行的結構示意圖。

附圖6為附圖1中取用油管時機械臂下行的放大結構示意圖。