[實用新型]油管運移擺放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021018407.4
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN212508146U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設計）人: 劉牧洲
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣集團有限公司;新疆石油管理局有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 烏魯木齊合縱專利商標事務所 65105
• 代理人: 周星瑩;湯潔

1.一種油管運移擺放裝置，其特征在于包括機械臂、抓手、接撥片、銷軸、管橋架、右擋管銷、上限位塊、右限位塊和至少兩個前后間隔分布的支腿組，每個支腿組均包括由左至右依次間隔分布的左支腿和右支腿，每個支腿組上端均安裝有管橋架，每個管橋架右端上側均固定安裝有右擋管銷，每個管橋架左部前側與接撥片中部后側通過銷軸鉸接在一起，每個接撥片右上部設有前后貫通且呈V形的接管豁口，接管豁口上端右側固定安裝有上限位塊，接管豁口下側右端固定安裝有右限位塊，每個接撥片左上部設有前后貫通且呈V形的撥動豁口，撥動豁口左端上側設有機械臂，對應每個接撥片后方位置的機械臂上側均設有能抓放油管的抓手。

2.根據(jù)權利要求1所述的油管運移擺放裝置，其特征在于還包括左擋管銷，對應接管豁口左部后側位置的每個管橋架左部上側均可拆卸的安裝有左擋管銷。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的油管運移擺放裝置，其特征在于還包括配重、固定桿和滑動銷，接撥片下部設有前后貫通且呈左高右低狀傾斜的滑動槽，滑動槽右端固定安裝有滑動銷，滑動銷前端位于接撥片前方，滑動銷后端位于接撥片后方，滑動銷前端和后端均固定安裝有下端位于接撥片下方的固定桿，固定桿下端之間固定安裝有配重。

4.根據(jù)權利要求1或2所述的油管運移擺放裝置，其特征在于還包括連桿、擺動桿和液壓缸，每個抓手下端與機械臂上側對應位置之間均固定安裝有擺動桿，擺動桿之間固定安裝有連桿，位于后側的擺動桿后側中部與機械臂對應位置之間固定安裝有能控制擺動桿前后擺動的液壓缸，液壓缸呈前高后低狀傾斜。

5.根據(jù)權利要求3所述的油管運移擺放裝置，其特征在于還包括連桿、擺動桿和液壓缸，每個抓手下端與機械臂上側對應位置之間均固定安裝有擺動桿，擺動桿之間固定安裝有連桿，后側的擺動桿后側中部與機械臂對應位置之間固定安裝有能控制擺動桿前后擺動的液壓缸，液壓缸呈前高后低狀傾斜。

6.根據(jù)權利要求1或2或5所述的油管運移擺放裝置，其特征在于左支腿和右支腿均為內置支腿，內置支腿上端與管橋架下端對應位置鉸接在一起。

7.根據(jù)權利要求3所述的油管運移擺放裝置，其特征在于左支腿和右支腿均為內置支腿，內置支腿上端與管橋架下端對應位置鉸接在一起。

8.根據(jù)權利要求4所述的油管運移擺放裝置，其特征在于左支腿和右支腿均為內置支腿，內置支腿上端與管橋架下端對應位置鉸接在一起。

9.根據(jù)權利要求1或2或5或7或8所述的油管運移擺放裝置，其特征在于還包括限位銷，接撥片左下部設有前后貫通的限位孔，限位孔內設有后端位于其后方的限位銷。

10.根據(jù)權利要求6所述的油管運移擺放裝置，其特征在于還包括限位銷，接撥片左下部設有前后貫通的限位孔，限位孔內設有后端位于其后方的限位銷。