[實用新型]搬運裝置及無人機

有效

• 申請號: 202021014808.2
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN212605885U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 劉全
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B64F1/22
• 分類號: B64F1/22
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 孫寶海;袁禮君

本實用新型涉及搬運機械技術領域，提出了一種搬運裝置及無人機。搬運裝置包括支撐架、第一轉輪以及起重輪組件，第一轉輪設置在支撐架上；起重輪組件包括安裝架和第二轉輪，第二轉輪可轉動地設置在安裝架上，安裝架可轉動地設置在支撐架上，以使安裝架具有安裝位置和起重位置；其中，當安裝架位于安裝位置時，支撐架遠離第一轉輪的第一側與承載面相接觸；當安裝架由安裝位置轉動至起重位置后，第一側與承載面相分離，支撐架通過第一轉輪和第二轉輪懸置在承載面上。安裝架可轉動地設置支撐架上，從而在轉動安裝架時，安裝架會帶動支撐架活動，以此實現無人機的起重，即方便重量較大的無人機起重，保證搬運裝置可靠實現對無人機的搬運。

技術領域

本實用新型涉及搬運機械技術領域，尤其涉及一種搬運裝置及無人機。

背景技術

隨著無人機技術的不斷進步與發展，載人飛行器逐漸出現。同時，物流行業對無人機的載重要求也越來越高，發展大載重無人機成為一種行業趨勢。隨著飛機整體重量的上升，無人機的搬運成為一個需要解決的問題，尤其是在無人機測試研發階段。

對于小型無人機，可以通過人力搬運，而當飛機重量整體上升后，再難以通過人力搬運。當前，還沒有用于大型多旋翼無人機的搬運裝置。

實用新型內容

本實用新型提供一種搬運裝置及無人機，以用于無人機的搬運。

根據本實用新型的第一個方面，提供了一種搬運裝置，包括：

支撐架；

第一轉輪，第一轉輪設置在支撐架上；

起重輪組件，起重輪組件包括安裝架和第二轉輪，第二轉輪可轉動地設置在安裝架上，安裝架可轉動地設置在支撐架上，以使安裝架具有安裝位置和起重位置；

其中，當安裝架位于安裝位置時，支撐架遠離第一轉輪的第一側與承載面相接觸；當安裝架由安裝位置轉動至起重位置后，第一側與承載面相分離，支撐架通過第一轉輪和第二轉輪懸置在承載面上。

在本實用新型的一個實施例中，起重輪組件還包括：

把手，把手與安裝架相連接，以使外部驅動源通過把手驅動安裝架在安裝位置和起重位置之間轉動。

在本實用新型的一個實施例中，起重輪組件還包括：

轉軸，安裝架通過轉軸設置在支撐架上，安裝架由安裝位置轉動至起重位置時，支撐架隨轉軸活動，以使第一側與承載面相分離。

在本實用新型的一個實施例中，第二轉輪成對設置，成對的兩個第二轉輪均相對于安裝架可轉動地設置，外部驅動源使安裝架繞兩個第二轉輪的軸線在安裝位置和起重位置之間轉動。

在本實用新型的一個實施例中，搬運裝置還包括：

連接桿，連接桿設置在支撐架上，第一轉輪設置在連接桿上，以使第一轉輪通過連接桿設置在支撐架上。

在本實用新型的一個實施例中，起重輪組件以及連接桿均可拆卸地設置在支撐架上。

在本實用新型的一個實施例中，支撐架上設置有第一掛接部、第二掛接部以及第三掛接部，第二掛接部和第一掛接部上依次設置起重輪組件；

其中，當起重輪組件設置在第二掛接部上后，安裝架相對于第二轉輪轉動，驅動支撐架靠近第三掛接部的第二側與承載面相分離，以將連接桿設置在第三掛接部上；當起重輪組件設置在第一掛接部上后，安裝架由安裝位置轉動至起重位置，第一側與承載面相分離。

在本實用新型的一個實施例中，支撐架包括：

觸地桿，觸地桿成對設置，兩個觸地桿間隔設置，且均設置有起重輪組件；

橫梁桿，橫梁桿成對設置，兩個橫梁桿間隔設置，且均連接兩個觸地桿；