[實用新型]搬運裝置及無人機

有效

• 申請號: 202021014808.2
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN212605885U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 劉全
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B64F1/22
• 分類號: B64F1/22
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 孫寶海;袁禮君

1.一種搬運裝置，其特征在于，包括：

支撐架(10)；

第一轉輪(20)，所述第一轉輪(20)設置在所述支撐架(10)上；

起重輪組件(30)，所述起重輪組件(30)包括安裝架(31)和第二轉輪(32)，所述第二轉輪(32)可轉動地設置在所述安裝架(31)上，所述安裝架(31)可轉動地設置在所述支撐架(10)上，以使所述安裝架(31)具有安裝位置和起重位置；

其中，當所述安裝架(31)位于所述安裝位置時，所述支撐架(10)遠離所述第一轉輪(20)的第一側(17)與承載面(1)相接觸；當所述安裝架(31)由所述安裝位置轉動至所述起重位置后，所述第一側(17)與所述承載面(1)相分離，所述支撐架(10)通過所述第一轉輪(20)和所述第二轉輪(32)懸置在所述承載面(1)上。

2.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，所述起重輪組件(30)還包括：

把手(33)，所述把手(33)與所述安裝架(31)相連接，以使外部驅動源通過所述把手(33)驅動所述安裝架(31)在所述安裝位置和所述起重位置之間轉動。

3.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，所述起重輪組件(30)還包括：

轉軸(34)，所述安裝架(31)通過所述轉軸(34)設置在所述支撐架(10)上，所述安裝架(31)由所述安裝位置轉動至所述起重位置時，所述支撐架(10)隨所述轉軸(34)活動，以使所述第一側(17)與所述承載面(1)相分離。

4.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，所述第二轉輪(32)成對設置，成對的兩個所述第二轉輪(32)均相對于所述安裝架(31)可轉動地設置，外部驅動源使所述安裝架(31)繞兩個所述第二轉輪(32)的軸線在所述安裝位置和所述起重位置之間轉動。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的搬運裝置，其特征在于，所述搬運裝置還包括：

連接桿(40)，所述連接桿(40)設置在所述支撐架(10)上，所述第一轉輪(20)設置在所述連接桿(40)上，以使所述第一轉輪(20)通過所述連接桿(40)設置在所述支撐架(10)上。

6.根據權利要求5所述的搬運裝置，其特征在于，所述起重輪組件(30)以及所述連接桿(40)均可拆卸地設置在所述支撐架(10)上。

7.根據權利要求5所述的搬運裝置，其特征在于，所述支撐架(10)上設置有第一掛接部(12)、第二掛接部(13)以及第三掛接部(14)，所述第二掛接部(13)和所述第一掛接部(12)上依次設置所述起重輪組件(30)；

其中，當所述起重輪組件(30)設置在所述第二掛接部(13)上后，所述安裝架(31)相對于所述第二轉輪(32)轉動，驅動所述支撐架(10)靠近所述第三掛接部(14)的第二側(18)與所述承載面(1)相分離，以將所述連接桿(40)設置在所述第三掛接部(14)上；當所述起重輪組件(30)設置在所述第一掛接部(12)上后，所述安裝架(31)由所述安裝位置轉動至所述起重位置，所述第一側(17)與所述承載面(1)相分離。

8.根據權利要求5所述的搬運裝置，其特征在于，所述支撐架(10)包括：

觸地桿(15)，所述觸地桿(15)成對設置，兩個所述觸地桿(15)間隔設置，且均設置有所述起重輪組件(30)；

橫梁桿(16)，所述橫梁桿(16)成對設置，兩個橫梁桿(16)間隔設置，且均連接兩個所述觸地桿(15)；

其中，所述連接桿(40)設置在兩個所述觸地桿(15)上。

9.一種無人機，其特征在于，包括權利要求1至8中任一項所述的搬運裝置和無人機本體。

10.根據權利要求9所述的無人機，其特征在于，所述支撐架(10)為起落架，所述起落架與所述無人機本體相連接。